激光设备控制系统集成与开发激光设备电气控制系统介绍25激光设备电气控制系统介绍.ppt

激光设备电气控制系统介绍 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 了解激光设备的设备电气控制系统 光机电应用技术国家教学资源库 一、激光设备的电气控制系统的硬件框架 光机电应用技术国家教学资源库 主控制器 运动控制 人机交互 激光控制 通讯接口 二、主控制器 光机电应用技术国家教学资源库 软件方面 支持矢量图软件 比如AutoCAD CorelDraw等 采用传统PLC控制 专用数控系统 采用基于ARM和DSP的嵌入式系统 三、运动控制 光机电应用技术国家教学资源库 伺服电机 步进电机 光栅尺位置反馈 运动控制插补算法 要实现高精度高速度的激光焊接、激光切割必须采用全闭环系统：运动控制器+直线电机+光栅尺反馈。 关键的地方就是运动控制器，必须支持前瞻控制技术、比如直线圆弧插补混合运动，增强型S曲线加减速算法等 四、人机交互与组态编程 光机电应用技术国家教学资源库 HMI Human Machine Interface 人机界面 组态编程 “组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”，组态软件就称为“二次开发平台”。 五、CAN通讯接口 光机电应用技术国家教学资源库 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN协议最早用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用，广泛用于工业现场。 CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 总结： 介绍了激光设备的电气控制系统 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、激光设备控制系统有哪些关键技术。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库