工业机器人现场编程（FANUC）复制／粘贴指令（Copy／Paste）C-4.3.3-O-F复制与粘贴.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 机器人系统软件 1 COPY复制 选择Copy 画面 步骤1进入编辑界面，按 F5【EDCMD】移动光标到【Copy】（复制）项 选择操作画面 步骤2 按回车进入选择复制行画面 步骤3 按F2 【SELECT】键，进入指令选择画面，如图, 屏幕下方会出现 Move cursor to select range （按上下移动光标键选择范围） 选中要复制的指令行画面 选择了2,3,4行 步骤4 按F2 【COPY】键，出现图4-63e画面。这时，要复制的行已经记录到存储器中 复制行记录到存贮后的画面 2 PASTE 粘贴 步骤1 移动光标到所需要粘贴的行号处。如图,第6行处。（注：插入式粘贴，不需要先插入空白行）； 光标指向需要粘贴位置 步骤2 按 F4 【PASTE】（粘贴），屏幕下方会出现 Paste before this line？（粘贴在该行之前？），如图所示 按paste键后的画面 步骤3 选择合适的粘贴方式进行粘贴  选F2 LOGIC（逻辑） 选F2 LOGIC（逻辑）粘贴画面 6,7,8行为新粘贴的行 粘贴了位置数据与位置编号 选 F3 POS-ID（位置号码） 选?F4 POSITION（位置资料） 更新了位置编号的粘贴画面 未示教位置数据倒序插入画面 按【NEXT】（下一页）显示下一个功能键菜单，如图4-65. 屏幕下方会出现Paste reversed order before this line?(在该行前颠倒顺序粘贴?) F1 R-LOGIC（倒序逻辑） 在光标杭前，动作指令中的位置编号为[．．．]（位置尚未示教）的状态下，按照复制源指令相反的顺序插入 F2 R-POS-ID（倒序位置编号） 粘贴的指令和复制的指令顺序相反 相反顺序插入画面 在与复制源的动作指令的位置编号及格式保持相同的状态下，按照相反的顺序插入 粘贴的指令和复制的指令顺序相反，更改了动作动作指令的动作类型与动作速度 RM-POS-ID贴后画面 F3 RM-POS-ID（倒序动作位置编号） 在与复制源的动作指令的位置编号保持相同的状态下，按照相反的顺序插入。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度 F4 R-POS（倒序位置数据） 粘贴的指令和复制的指令顺序相反，并反向修改了位置编号 倒序位置数据粘贴画面 在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入。 粘贴的指令和复制的指令顺序相反，更改了动作动作指令的动作类型与动作速度，并更新了位置编号 倒序动作位置数据粘贴画面 F5 RM-POS（倒序动作位置数据） 在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT