工业机器人现场编程（FANUC）查看程序属性C-4.1.5.-O-F查看程序属性.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 查看程序属性 步骤一：按 【SELECT】键，显示程序目录画面 移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序 TEST4）； 若功能键中无 【DETAIL】 （细节）项，按 【NEXT】（下一页）键切换功能键内容； 步骤二：按 F2 【DETAIL】（细节）键，出现下图画面 与属性相关的信息 Creation Date 创建日 Modification Date 修改日 Copy source 复制源的文件名 Positions 位置数据的有无 Size 程序数据容量 Program name 程序名称，。 Sub Type 子类型：NONE：无；JB：工作程序； PR：处理程序；MR：宏程序； Comment 程序注释 Group Mask 运动组，定义程序中有哪几个组受控制。只有在该界面中的位置数据项（Positions）为 “无”时可以修改此项。 Write protection 写保护，通过写保护来指定程序是否可以被改变：ON：程序被写保护； OFF：程序未被写保护； Ignore pause 中断忽略：对于没有动作组的程序，当设定为ON，表示该程序在执行时不会被报警重要程度在SERVO及以下的报警、急停、暂停而中断。 Stack size 堆栈大小 步骤三： 5.光标下移，未显示的属性栏目相继出现。如图4-16画面。 把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按 【ENTER】（回车） 键或按 F4 【CHOICE 】（选择）键进行修改 修改完毕，按 F1【END】（结束）键，回到【SELECT】界面。 谢 谢 FANUC ROBOT