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工业机器人技术基础位姿描述及坐标变换C-01-O-O-坐标变换-课件.pptxVIP

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  • 2021-03-31 发布于北京
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工业机器人技术基础位姿描述及坐标变换C-01-O-O-坐标变换-课件.pptx

    坐标变换;主要内容;坐标平移变换;有平移关节的机器人：直角坐标机器人;习题;坐标旋转（坐标系原点相同）;;;绕一个坐标轴旋转的转动矩阵;旋转矩阵的特点;绕多个坐标轴旋转的转动矩阵——绕固定坐标系旋转;绕运动坐标系旋转;;坐标变换综合;推导(中间坐标系C);习题;总结

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