工业自动化控制技术任务实施1任务实施.pptVIP

3.3 任务实施 一、供料单元安装技能训练 (1)机械部分安装 首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件 --连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上 安装过程中的应注意： ①装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。 ②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T’’型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。 ③机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。 (2)气路连接和调试 连接步骤：从汇流排开始，按图3-23所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。 气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸芾流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。 (3)电气接线 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 供料单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表3-2所示。 二、供料单元的PLC控制系统 简化单步程序流程图： 初始步 M8002 检测有料 顶料伸出到位 推料到位 推料后退到位 顶料前进 推料前进 推料后退 顶料后退 停止或重复