机器人等级考试三四级资料-避障雷达.pdfVIP

角色 熊-行走、红灯、绿灯 背景 Night City With Street 熊不断行走在街道上，通过外置传感器感应，当有障碍物 实现效果 时停止，播报有障碍物；没有时，不断行走。 硬件清单 IO传感器扩展板 红外避障模块 小灯模块 D0 A0 1.打开Mind+软件，新建一个项目。 2.添加舞台背景。选择“背景库”—— “Night City With Street”。 3. 添加角色 熊-行走、红灯、绿灯。 先选择板子的类型点击这个扩展，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 1 2 3 熊效果：不断行走，检测红外避障的信息，根据信息执行指令 根据流程图编写程序 灯效果：满足条件灯亮；否则灯灭 根据流程图编写程序 灯效果：满足条件灯亮；否则灯灭 根据流程图编写程序 课后小结