机器人等级考试三四级资料-第七节 防盗报警器.pdfVIP

在生活中 ，你一定见过很多声控路灯吧 ，早上它不亮 ，晚上要是有人路过 拍一下手 ，跺一下脚它就亮起来的灯。 角色 美人鱼、钻石、摆台 背景 海洋2 红外数字避障传感器感知到有小偷经过 ，宝石被偷 ，喇叭报 实现效果 警 ，美人鱼出现。 硬件清单 IO传感器扩展板 红外数字避障传 感器模块 蜂鸣器模块 红外数字避障传感器连接数字引脚2 ，蜂鸣器连接数字引脚9 ，UNO板 连接计算机。 （红外数字避障传感器有D0和A0之分 ，一个是模拟口一个是 数字口 ，我们这里只需要数字口就只需要把D0连接到2脚的TX口。 ） 1.打开Mind+软件 ，新建一个项 目。 2.添加舞台背景。选择 “背景库”—— “海洋2”。 3.删除角色区的默认小猫角色。选择 “角色库”—— “美人鱼”和 “钻石”两个角色。另外还需要使用 “画笔”—— 矩形工具和 圆形 工具 ，绘制一个钻石展台角色。 先选择板子的类型点击这个扩展 ，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 4. 角色钻石效果 ：当红外数字避障传感器感知到有人经过时 ，钻石隐藏 ， 蜂鸣器发出声音报警 ，广播 “宝石被偷” ；若无人经过 ，钻石显示。角色 流程图如图1.1。 图1.1 根据流程图编写程序 ，角色钻石完整程序如图1.2所示。 图1.2 5.角色美人鱼效果 ：当绿旗被点击 ，即程序开始 ，美人鱼隐藏 ，移动到 （-294 ， 287 ）；当接收到广播 “宝石被偷” ，美人鱼显示 ，在1秒时间内移动到舞台中 ， 说 “宝石被偷啦” ！流程图如图1.3所示。 图1.3 根据流程图编写程序 ，美人鱼完整程序如图1.4所示。 图1.4 6.保存项 目 ，命名为 “防盗报警器” ，连接设备 ，选择串口。 效果 图如下图1.5~1.6所示。 图1.5宝石未被偷的效果图 图1.6宝石被偷后的效果图 尝试加入一个小偷角色 ，模拟宝石被偷走的过程吧 ！写下你的思路。