机器人等级考试三四级资料-第六节 声控路灯.pdfVIP

在生活中 ，你一定见过很多声控路灯吧 ，早上它不亮 ，晚上要是有人路过 拍一下手 ，跺一下脚它就亮起来的灯。 角色 艾比 背景 冬夜 白天 （光线强度 2 ）：背景走廊亮度正常 ，艾比说 ： “现在 是白天 ！”。 实现效果 晚上 （光线强度 2 ）：有人经过发出声音 ，背景走廊亮度正 常 ，艾比说 ： “灯亮了 ！” ；无人经过 ，背景走廊亮度变暗 ， 艾比说 ： “现在是晚上 ！”。 硬件清单 IO传感器扩展板 声音接收模块 光敏模块 小灯模块 LED发光模块连接在数字引脚3处 ，光敏传感器连接在模拟引脚A0处 ， 声音传感器连接在模拟传感器A1处 ，UNO板连接计算机。 1.打开Mind+软件 ，新建一个项 目。 2.添加舞台背景。选择 “冬夜”。 3.删除默认角色猫咪 ，添加角色Abby。选择 “角色库”—— “艾比”。 4.背景走廊效果 白天 （光线强度 2 ）：背景走廊亮度正常。 晚上 （光线强度 2 ）：有人经过发出声音 ，背景走廊亮度正常 ；无人经过 ， 背景走廊亮度变暗。 先选择板子的类型点击这个扩展 ，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 根据流程图编写程序 ，背景流程图如图1.1所示 ，背景完整程序如图1.2所示。 图1.1 图1.2 根据流程图编写程序 ，艾比流程图如图1.3所示 ，艾比完整程序如图1.4所示。 图1.3 图1.4 5.保存项 目 ，命名为 “声控路灯” ，连接设备 ，选择串口。效果图 如下图1.5~1.7所示。 图1.5光线小于2且 图1.6光线小于2且 无人通过效果图 有人通过效果图 图1.7光线大于2的效果图 尝试做一个LED能随声音高低来改变亮度。写下你的思路吧 ！