机器人等级考试三四级资料-第六节 声控路灯.pdfVIP

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  • 2021-03-29 发布于江西
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机器人等级考试三四级资料-第六节 声控路灯.pdf

在生活中 ,你一定见过很多声控路灯吧 ,早上它不亮 ,晚上要是有人路过 拍一下手 ,跺一下脚它就亮起来的灯。 角色 艾比 背景 冬夜 白天 (光线强度 2 ):背景走廊亮度正常 ,艾比说 : “现在 是白天 !”。 实现效果 晚上 (光线强度 2 ):有人经过发出声音 ,背景走廊亮度正 常 ,艾比说 : “灯亮了 !” ;无人经过 ,背景走廊亮度变暗 , 艾比说 : “现在是晚上 !”。 硬件清单 IO传感器扩展板 声音接收模块 光敏模块 小灯模块 LED发光模块连接在数字引脚3处 ,光敏传感器连接在模拟引脚A0处 , 声音传感器连接在模拟传感器A1处 ,UNO板连接计算机。 1.打开Mind+软件 ,新建一个项 目。 2.添加舞台背景。选择 “冬夜”。 3.删除默认角色猫咪 ,添加角色Abby。选择 “角色库”—— “艾比”。 4.背景走廊效果 白天 (光线强度 2 ):背景走廊亮度正常。 晚上 (光线强度 2 ):有人经过发出声音 ,背景走廊亮度正常 ;无人经过 , 背景走廊亮度变暗。 先选择板子的类型点击这个扩展 ,然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 根据流程图编写程序 ,背景流程图如图1.1所示 ,背景完整程序如图1.2所示。 图1.1 图1.2 根据流程图编写程序 ,艾比流程图如图1.3所示 ,艾比完整程序如图1.4所示。 图1.3 图1.4 5.保存项 目 ,命名为 “声控路灯” ,连接设备 ,选择串口。效果图 如下图1.5~1.7所示。 图1.5光线小于2且 图1.6光线小于2且 无人通过效果图 有人通过效果图 图1.7光线大于2的效果图 尝试做一个LED能随声音高低来改变亮度。写下你的思路吧 !

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