机器人等级考试三四级资料-第04课：呼吸灯.pptxVIP

第4课 呼吸灯;目录;; 呼吸灯的灯泡的亮度可以由暗到亮再由亮到暗的逐渐变化，感觉像是在呼吸一样。 ;鼠标呼吸灯;;; 旋钮开关模块，实际上是一个电位计，通过旋转旋钮可以改变模拟输入的值。;左边第一个口为：信号针脚S 第二个口为：电源+VCC 第三个口为：电源-GND;LED模块：;第一个口为：S 第二个口为：VCC 第三个口为：电源- GND GND:指的是电线接地端Ground的简写。代表地线或0线。 S: 表示输出信号，可能是高电平、低电平，信号输出情况由主控板控制。;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;Mixly图形化模块：;;按照下图所示，连接各个部件;; 通过模拟端口A3将旋钮开关的值映射到0~255，然后通过PWM口D9，通过LED灯模块输出相应的值，达到呼吸灯的效果。;long item; //声明一个长整型 void setup() { item = 0; //初始化为0 } void loop() { item = (map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255)) //将旋钮开关的值得范围0~1023映射到0~255并赋值给item analogWrite(9,item); //从D9端口输出，值为item } ;;当旋转旋钮开关时,LED灯模块的亮度会发生改变； 旋钮开关往右旋转时,LED灯亮度变亮; 旋钮开关往左旋转时,LED灯亮度变暗。;;映射？;PWM基础知识扩展：;;;;;这节课，我们学习了通过Fduino UNO主控板的PWM模块实现对LED灯亮度的控制，了解了旋钮开关模块，并利用旋钮开关制作了呼吸灯。