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兰州理工大学成教学院二○一二届机电一体化专业毕业设计（论文） 第 1页 共 22 页 1 绪论 1．1 工业机械手的概述 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色， 是近几十年发展起来 的一种高科技自动化生产设备， 是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多 功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 工业机械手的是工业机器人的一个重要分支， 它的特点是可通过编程来完成各种 预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和 适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着 广阔的发展前景。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和 计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 1．2 工业机械手在生产中的应用 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多 工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛广泛。 在现代工业中， 生产过程中的