激光设备控制系统集成与开发STM32的外部中断程序设计14STM32的外部中断程序设计.ppt

STM32的外部中断程序设计 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 掌握STM32的外部中断的程序设计方法 了解外部中断编程在激光设备控制中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 一、STM32外部中断编程的流程 1、使能时钟 2、配置GPIO工作状态 3、配置中断源 4、配置中断通道 5、编写中断服务函数 配置GPIOA11口为下降沿中断，并编写中断服务程序 1、使能时钟 光机电应用技术国家教学资源库 调用固件库stm32f10x_rcc.c文件中的函数 RCC_APB2 ClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 同时使能RCC_APB2Periph_GPIOA和RCC_APB2Periph_AFIO Periph 2、配置GPIO 光机电应用技术国家教学资源库 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); GPIO_Mode_IN_FLOATING 配置A11口浮空输入 3、配置中断源 光机电应用技术国家教学资源库 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(EXTI_InitStructure); 4、配置中断通道 光机电应用技术国家教学资源库 VIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); 5、编写中断服务函数 光机电应用技术国家教学资源库 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除标志 ... } } 光机电应用技术国家教学资源库 二、外部中断应用举例 电机运动轨道的两侧会有限位开关 限位开关触发停机中断程序，实时性好！ 总结： 讲解了STM32 的外部中断的编程方法 举例说明了外部中断编程在激光设备控制中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、试着编写一段代码，配置GPIOB8口为中断源，触发电平为电平变化触发。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库