凸轮轮基本尺寸的设计说明[参考].pdfVIP

.. . . .. 第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 在设计凸轮的轮廓曲线时，不仅要保证从动件能够按给定要求实现预期的运动规律，还应该保证凸轮 机构具有合理的结构尺寸和良好的运动、力学性能。对于基圆半径、偏距和滚子半径等基本尺寸，在进行 凸轮轮廓曲线的设计之前都是事先给定的。如果这些基本参数选择不当，就会存在凸轮机构的结构是否合 理、运动是否失真以及受力状况是否良好等问题。 因此，本节主要讨论有关凸轮机构基本尺寸的设计问题， 为正确、合理选择这些基本参数提供一定的理论依据。 一、凸轮机构的压力角 凸轮机构的 压力角 是指不计摩擦时， 凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向 之间所夹的锐角，常用 α 表示。 压力角是衡量凸轮机构受力情况好坏的一个重要参数，是凸轮机构设计 的重要依据。 1 ．直动从动件凸轮机构的压力角 如图 6— 29 所示为直动从动件盘形凸轮机构的压力角示意图。其中，图 6—29a 为尖底从动件的压力 角示意图，图 6— 29b 为平底从动件的压力角示意图。现以滚子从动件凸轮机构为例，来说明 直动从动件 盘形凸轮机构 压力角的计算方法。根据图 6—30 中的几何关系，可得 压力角的表达为 图 6— 29 直动从动件的压力角图 6 —30 偏置直动从动件的压力角 (6 — 34) v ds ds 由三心定理， P 点为瞬心， vP v OP ， OP （由从动件速度公式 v ） d d 式中， “ ”号与从动件的偏置方向有关。图 6— 30 所示应该取“ - ”号，反之，如果从动件导路位于凸轮 回转中心 O 的左侧，则应该取“ +”号。显然，这种情况属于从动件的偏置方向选择不合理，因为增大了 凸轮机构的压力角，降低了机械效率，甚至可能会导致凸轮机构发生自锁。因此， 正确选择从动件的偏置 方向有利于减小机构的压力角 。此外， 压力角还与凸轮的基圆半径和偏距等有关。 ( 当 v、 ω、 s 一定时， 学习参考 .. . . .. 若凸轮基圆半径增大，则压力角 α将减小，但机构尺寸随之增大；若凸轮基圆半径减小，压力角 α将增 大，机构的受力情况变差。 ) 当偏距 e=0 时，代入式 (6 — 34) ，即可得到对心直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式 ： ds ds tan d d v (6 — 35) 2 2 r s (r s) r0 e s 0 0 对于直动平底从动件盘形凸轮机构