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汽 车 发 动 机 设 计 ;第三章发动机轴系扭振;2.1 基本概念;2.1 基本概念;扭振系统固有频率与固有振型计算;一 单自由度扭摆自由振动;二自由度扭摆自由振动;二自由度扭摆自由振动;三自由度扭摆自由振动;三自由度扭摆系统;三自由度扭摆系统;三自由度扭摆系统;; 式中：下脚标的第一数字为质量标号，第二数字为振动级别。
描述了多自由度扭振系统固有振动的物理状态。
每一项代表各质量同频同相的谐振动，称为第？阶主振动。
称为i阶主振型， 称为i阶固有频率。
;每个质量都在作很复杂的复谐运动，它由各主振动合成，而每一个主振动都有自己的振形、角频率、振幅、初相位。
方程组每一直列描述多自由扭振系统的一个振动级别，它表明各质量的同一振动级有相同固有频率和相同的初相位，但不同振动级别的主振动的频率和初相位都是不同。
方程组每一横行共有n-1项，表明n个质量的自由振动系统可以有n-1个级的振动和n-1个固有频率。;理论 Theories;轴系强迫振动当量系统;扭振当量系统
集中质量-弹簧-阻尼系统;Applications;理论 Theories;理论 Theories;理论 Theories;理论 Theories;理论 Theories;理论 Theories;;;阻尼一般与速度有直接关系,故在扭振中，线性阻尼定义为单位振动角速度的阻尼力矩,其功表明各类阻尼的能耗,其中最主要的是各类摩擦能耗。一般可用试验方法测得,并折算到一个曲拐上的当量值。
主要指活塞与缸套间阻尼损，缸径越大，冲程越大，该值越大。;单元特性 Element Properties;发动机轴系的激振力矩;;;发动机轴系对激振相应 ——共振转速与强共振谐次确定;六缸直列四冲程第一主振型下的共振曲线;减振措施与减振器;减振措施与减振器－减振器工作原理;减振措施与减振器－减振器工作原理;减振措施与减振器－减振器工作原理;减振措施与减振器－减振器工作原理;减振措施与减振器－减振器结构;扭振减振器 Damper; 橡胶减振器 Rubber Damper;扭振减振器 Damper;理论 Theories; 硅油减振器 Viscous Damper; 硅油减振器 Viscous Damper;其中:
d: 减振器绝对阻尼，单位[Nms/rad],一般从几十到几百之间,车用大小的一般为100?200Nms/rad，船用大些
?:硅油动力粘度 [Ns/m2]
惯性块尺寸:宽度b,外半径r2,内半径r1,径向间隙h2,横向间隙h1,各长度单位[m];;结束
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