航海仪器课件：第二章 回声测深仪.pptVIP

第二章 回声测深仪 2.1水声学基础 2.2测深仪原理★ 2.3测深仪误差 2.4测深仪例析 概述 定义： 回声测深仪是测量超声波信号自发射经水底反 射至接收的时间间隔，用以确定水深的一种仪 器。 用途： 船舶在情况不明的水域或狭水道航行时测量水 深确保航行安全，能见度不良时亦可用测量水 深辨认船位。 2.1水声学基础 一、声波及其物理特性 [声波产生的条件] 声源+弹性介质 [声波的种类] 1.次声波：小于20Hz 2.可闻声波：20Hz~20 kHz 3.超声波：20 kHz~200kHz ［超声波优点］ 1可避免可闻声波的干扰 2可减小换能器的尺寸 3指向性好 4穿透力强 5反射性好。 注:测深仪频率通常为2OkHz -60kHz ［(超)声波的传播特性］ 1.同一介质中直线传播； 2.速度基本恒定，而在不同介质中的传播速度不同; 3.声波从一种介质进入另一种介质时，将产生反射、折射、散射、绕射和吸收等现象. 二、超声波在海水中的传播速度 公式： E：介质的弹性系数 ρ：介质的密度 传播速度只取决于介质，而与声源的振动频率无关。 ρ、E不是常数，随水温（t）、含盐量（δ）和静压力（P）而变化，其中以温度的影响最为显著。声速随水温、含盐量、水压力的增大而增大。通常水温随水深的增加而降低，水压随水