热工自动装置检修知识点2电动执行机构的结构及原理项目四执行机构检修任务1知识点2电动执行机构的结构及原理.pptxVIP

任务1 电动执行机构检修; （一）DKJ型电动执行机构 （二）DDZ-S型电动执行机构; DKJ型电动执行机构是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元。 在自动控制系统中，它接收来自控制仪表（即控制器）的自动控制信号（4~20mA DC或0~10mA DC）或来自操作器的远方手动操作信号，并将其转换成相应的角位移（0°~90°）,以一定的机械转矩和旋转速度操纵控制机构（阀门、挡板），完成控制任务。 1.基本结构及工作原理 2.伺服放大器 3.执行机构 4.使用注意事项;DKJ型角行程电动执行机构由结构上互相独立的伺服放大器和执行器两大部分组成。 当电动执行机构与电动操作器配合使用时，可实现远方操作和自动控制。 切换开关切至手动位置时，通过三位操作开关（开、关、停）将220V电源直接加到伺服电动机的绕组上，驱动伺服电动机转动，实现远方操作; 切换开关切至自动位置时，伺服放大器和执行器直接接通，由输入信号的代数和Ii控制两相伺服电动机转动，实现自动控制。 电动执行机构可近似地看成为一个比例环节。;（1）基本结构及工作原理： ①基本结构：图4-1 ②工作原理：负反馈的电平衡原理。 ③工作过程： （2）伺服放大器： 图4-2 ①作用： ②电路组成：前置磁放大器、触发器、晶闸管(可控硅)主回路。 （3）执行机构：;①作用： ②电路组成：主要由两相伺服电动机、机械减速器和位置发送器三部分组成。;DKJ电动执行机构组成框图;伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性不同输出相应的信号，控制伺服电动机正转或反转。当输入信号与反馈信号相平衡时，伺服电动机停止转动，执行器输出轴便稳定在一定的位置上。 伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成原理如图4-2所示。 为适应复杂的多参数控制的需要，伺服放大器设置有三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个信号和一个位置反馈信号。 在单参数的简单控制系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。;伺服放大器组成框图; （1）前置磁放大器 采用磁???大器作前置放大级，可以使多个输入信号之间、输入与输出信号之间实现良好的电隔离，可方便地对多个信号进行加减综合和放大作用。;;;3.执行机构 执行机构由两相伺服电动机、机械减速器和位置发送器三个主要部分组成。 伺服放大器或电动操作器的输出信号控制两相伺服电动机的电源通、断和反相，使两相伺服电动机正转、反转或停转。 机械减速器将伺服电动机的高转速小力矩转换成低转速大力矩输出，输至控制机构的同时输至阀位指示表显示阀位和反馈到前置磁放大器的反馈绕组与输入信号相平衡。;（1）两相伺服电机 （2）机械减速器 机械减速器的作用是把伺服电动机输出的高转速、小力矩的输出功率转换成执行器输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以带动阀门等控制机构运动。 （3）位置发送器 位置发送器的作用是将执行器输出轴全行程范围0°~90°的角位移信号线性地转换成4~20mA, DC直流信号，用以指示阀位，并将此信号反馈到伺服放大器的输入端。;1作用： 2结构组成： Ⅰ.差动变压器： 工作原理： 电磁感应原理。 感应电压的大小取决于铁芯位置。 工作特性： 1)特性曲线为非线性，且有零位输出uf0(无功电势)。 2)uf的大小不能反映位移的方向。 uf整流后的Ic也不能反映s的移动方向，即不具有相敏特性。 ;解决措施（线性化条件）： a.选择线性良好的工作区段（线性化）； b.增设补偿电路（确定初始工作点）； c.确定真零点（解决相敏性）。 具体措施：设置补偿电路。 Ⅱ.补偿电路： 措施：非线性曲线的线性化。 1）线性化原理：将铁芯工作的起始点移至特性曲线的a点，使工作区间为线性良好的a-b段。 2）补偿实质： ;1）线性化原理： 实施方法：工作点移至a点后，相应有一起始电流Ia，这与θ＝0时If＝0（4mA）不相适应，故设置一补偿电路来抵消其Ia值，使负载上的电流满足：θ＝0～900时If＝0～10mA（4～20mA）。 2）补偿实质： 在于附加一个反向补偿电流Ir，使差动变压器及整流二极管的非线性特性均得到补偿。 加入补偿电流后： If＝Ic－Ir 当If＝0时：Ir＝Ic→此时铁芯偏离几何中心位置Sa→消除了二极管及差动变压器的非线性特性的影响。;3）假零点定义： 位置发送器的输出电流对应着铁芯偏离其几何中心两侧的对称位移。当一侧位移Sa为对应某一旋转方向的初始输出即零位输出时，则对另一旋转方向而言，此输出即为假零点输出（即对另一旋转方向而言，该点即为假零点）。 4）真、假零点的鉴别： ; ;①注意Ii的接入极性。当只有一个或二个Ii时，