航海仪器课件：陀螺罗经误差及消除.pptVIP

第二章 误差及消除 纬度误差 速度误差 二.产生原因 三.速度误差的物理实质 四.大小及特性 五.速度误差消除 冲击误差 例题1： 航速为20kn的某轮在纬度为450处改变航向自正北转向正南，罗经的设计 纬度航φ0=600 ，在改变航向期间液体阻尼器处于关闭状态，试求罗经的第 一类冲击误差BI。 若BI的符号为负，为东误差，若BI的符号为正，为西误差，通常在船舶机 动终了时BI最大，开启液体阻尼器后，由于有BI，罗经主轴将在稳定位置 附近作周期性的减幅摆动，最后到达新稳定位置。一般BI在机动终了后1小 时左右消失，，因此驾驶员在此期间读取罗经航向时应该考虑此误差。 其他误差 摇摆误差 基线误差 摇摆误差 基线误差 * * 陀螺罗经的主轴在方位上偏离地理真北方向的角度称为陀螺罗经误差。陀螺罗经误差也是船舶真航向与陀螺罗经航向之间的差值或真北与陀螺罗经北之间的差角。 陀螺罗经误差分两类： 1、原理误差：纬度误差、速度误差、 冲击误差、摇摆误差 2、安装误差：基线误差。 一.纬度误差分析： 垂直轴阻尼的陀螺罗经，主轴的稳定位置在方位上与地球子午面的夹角,当罗经结构参数确定后，其误差大小与纬度有关，故称纬度误差。　　　　(1)相对于水