航海仪器课件：斯伯利系列罗经.pptVIP

斯伯利37罗经的整套设备组成 主罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 误差校正器 灵敏部分 随动部分 电路系统 电源系统 随动系统 传向系统 电源系统：（静止式逆变器） 随动、传向系统工作框图 传向系统： （直流步进式） 使用与保养 * * 斯伯利系列典型产品 斯伯利系列（美国）: MK14、MK20、MK37 TG系列（日本）:ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等 注:本章以MK37型罗经为例进行讲解 斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差 罗经小型化，可实现快速启动 主罗经 速纬补偿器 电子控制箱 分罗经发送箱 （W） （E） 随动变压器 电解液水准器 E形力矩器 E形力矩器：于垂直环东侧，校正速度、纬度误差 电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。 E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 一.灵敏部分: 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼重物组成 1.陀螺球： 　 寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 陀螺马达：三相异步电动机 球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 底部有润滑油，用于