航海仪器课件：陀螺仪的概念和特性.pptVIP

陀螺罗经介绍 航海罗经是用来指示船舶航向和测定物标方位的仪器，作为航海罗 经使用，由于船舶不仅要经常转向，同时还会受到风浪的影响而振 动，因此航海罗经需满足下列要求： 1、罗经必须相对地球具有稳定位置， 2、当船转向或振动等原因对罗经产生干扰，罗经离开了稳定位 置应能自动返回稳定位置。 目前航海上使用的罗经有磁罗经和陀螺罗经。 磁罗经是基于磁的特性，罗经中受到地磁场的作用可以获得相对 于地磁子午面的稳定位置，磁针受到干扰偏离能够自动返回，缺点是 任何磁场对其都有影响，精度受限，因结构简单、安全可靠，要求航 海船舶必须安装磁罗经。 陀螺罗经又称电罗经，是基于陀螺仪的基本特性，并与地球自转 联系起来，能够获得相对于地球子午面的稳定，不受磁的干扰，指向 精度高。尽管其电路、原理、结构复杂，但使用很方便，因而成为远 洋船上重要的，不可缺少的航海仪器。 陀螺罗经介绍 陀螺罗经介绍 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 按结构和原理分：安许茨、斯伯利、阿玛-勃朗类型； 按施加力矩的性质分：机械摆式和电磁控制式； 按灵敏部分转子个数分：单、双转子型。 1.1 陀螺仪的概念和特性 一.陀螺仪的概念(上) [定义] 高速旋转的对称刚体（转子）及悬挂装置的总称-陀螺