2021年度电力拖动自动控制知识点总结.docVIP

绪论 1、电机分类？  ①发电机（其她能→电能）直流发电机和交流发电机  ②电动机（电能→其她能） 直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、她励）和 无换向器直流电动机（又属于一种特殊同步电动机）  交流电动机：同步电动机  异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机   控制电机：旋转变压器 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反映式、永磁式、混合式） 依照直流电机转速方程 n— 转速（r/min）； U — 电枢电压（V） I— 电枢电流（A）； R— 电枢回路总电阻（ W ）； Φ    — 励磁磁通（Wb）；Ke — 由电机构造决定电动势常数。 三种办法调节电动机转速：（1）调节电枢供电电压 U； （2）削弱励磁磁通 F；（3）变化电枢回路电阻 R。 调压调速：调节电压供电电压进行调速，适应于：U≤Unom，基频如下，在一定范畴内无级平滑调速。  弱磁调速：无级，合用于Φ≤Φnom，普通只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范畴升速。  变电阻调速：有级调速。 问题3：请比较直流调速系统、交流调速系统优缺陷，并阐明此后电力传动系统发展趋势。 * 直流电机调速系统  长处：调速范畴广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。  缺陷：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困