计算机视觉02-第二章-视觉的基本知识.pptVIP

2021/3/26 * 1.视觉的适应和对比特性 人的实际视觉感受并不与客观目标的物理度量严格一致,而是与所看到的目标的周围环境、变化过程有关。 人们的视觉感受往往是通过相对比较而得到的。这种比较包括与四周空间存在的“模式”进行比较,也包括时间上先前出现的“模式’’进行比较。这里的模式指亮度级别、色彩类型、形状因素等。 这种依赖于相对比较而得到感受的视觉特性称为适应性或对比性。 2021/3/26 * 马赫带－指人们在明暗变化的边界,常常在亮区看到一条更亮的光带,而在暗区看到一条更暗的线条。这就是马赫带现象,马赫带不是由于刺激能量的分布,而是由于受到视觉”惰性”的影响 2021/3/26 * 马赫带效应 2021/3/26 * 视觉”惰性”的表现 亮度,韦伯定律 色彩,色调错觉 边界,马赫带 形状\大小,变化 运动,时间的适应性 2021/3/26 * 2.盖式塔组合规律 人们的视觉往往能把图像中空间散布的小点、小块看成连贯的线条或一块区域,这些线条或区域可能是一个物体的一个表面,它们往往具有一定的模式特征。人们就是通过这些模式特征收集图像中的散片,进而发现物体的形状。这种组合碎片的能力由著名的心理学家Gestalt总结成以下一些规律。 2021/3/26 * 盖式塔组合规律 相似律 接近律 2021/3/26 * 盖式塔组合规律 光顺律 闭合律 2021/3/26 * 盖式塔组合规律 对称律 简化律 2021/3/26 * 盖式塔组合规律 完形趋向律 图形——背景律 2021/3/26 * 盖式塔组合规律的应用之一---感知修复 输入立体图对 灰度轮廓 场景图 立体视觉中的深度感知和表面完全化的相互作用机制研究 (2005,中科大博士论文,王 ) 2021/3/26 * 静电场 电场强度与电势 电力线 电力线是光滑曲线; 电力线起自正电荷（或无穷远处）,止于负电荷（或无穷远处）,但不会在没有电的地方中断; 若带电体系中正负电荷一样多,正电荷出发的全部电力线都集中到负电荷上去; 两条电力线不会相交。 2021/3/26 * 修复模型 激发子的结构 激发子的安置 场强的计算 2021/3/26 * 电力线补全 电力线补全 电力线补全的修正 直线:直线拟合 曲线:改变初始搜索方向 2021/3/26 * 电力线补全的例子 2021/3/26 * 实验结果 第一深度层的修复场 第一深度层的待补全轮廓 第一深度层的补全结果 2021/3/26 * 实验结果 第二深度层的修复场 第二深度层的待补全轮廓 第二深度层的补全结果 2021/3/26 * 实验结果 2021/3/26 * 实验结果 2021/3/26 * 3.深度知觉 深度知觉是重要的基本视觉信息之一。主要由双眼视觉获得。双眼视觉是指动物或人用双眼注视同一个物体时的视觉状态。正常的双眼视觉提供了视觉融合的（而不是双影的）以及高度的立体感。由于双眼在水平位置上的差别,同一个物体在左右眼的视网膜像是有微小差别的,正是这种差别为视觉系统提供了立体视觉的最基本的信息——视差。立体视觉使我们得到了一个对周围世界的生动而精确的相对的深度分辨。 2021/3/26 * 单眼线索 除了双眼视差提供的双眼对深度的信息外,还有许多单眼的信息也有利于深度的分辨. 人类即使在头部固定且只使用单目来观测外部世界时,也可以得到比较准确的深度知觉（Depth Perception）。此时,人类的主要依据是外界环境及观察对象的物理特性或现象。这些仅凭一只眼睛的视觉即可提供的线索就是单眼线索。 单眼线索在绘画及摄影中发挥着重要的作用,也被称之为图形线索。 2021/3/26 * 单眼线索 物体的相对大小 所谓的透视原理基于一个简单的光学事实:离眼睛或镜头近的物体看起来比离得远的大。如果我们看到两个人或任何两个物体,凭经验得知两者同样大小,那么,看起来稍大的一定离我们近。 会聚的线条 透视原理中的一个特殊情况是,两条平行线会在远距离处汇合在“消失点”上。我们在此时就熟悉的一个例子是两条铁轨在远方地平线上会聚为一点. 2021/3/26 * 单眼线索 物体的相对大小 会聚的线条 2021/3/26 * 单眼线索 质地变化率 在物质世界中,许多物体的空间位置往往都具有规则性:草地中的草、森林中的树、池塘中的百合、地板中的木板、地毯上的花纹等。当这类参照物离我们近时,我们就会清楚地看见其花纹和细部;但继续向前看,它们逐渐变小、不清晰了。詹姆斯·杰·吉布森把这种消失的现象称为“质地变化率”,它可以有力地显示景深。 部分重叠 当一个不透明的固体置于另一物体前时,我们就看不到