转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计专业课程设计报告格式要点.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE12 精品文档 PAGE 专业课程设计报告 （级本科） 题目：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 学院： 学院 专业： 班级： 姓名： 学号： 同组同学： 设计时间： 评定成绩： 指导教师： 年 月 大学专业课程设计任务书 课程名称 专业课程设计 课程代码 1 转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 （可以采用晶闸管整流器 -电动机系统， 设计题目 也可以采用直流 PWM变换器-电动机系统） 设计时间 年月日～年月日 学院 学院 专 班级 业 一、 课程设计任务、具体技术参数 课程设计任务： 确定控制系统方案 主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案 确定每一级的具体技术指标（如放大倍数、输入输出电阻、电源电压等） 在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节， 再设计转速调节器。 由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通 滤波。这样的滤波传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数 Toi按需要选定， 以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个等时间常数的惯性环节， 称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用Ton表示，根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数 为Ton的给定滤波环节。2.1电流环的设计 (1)确定时间常数 整流装置之后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。电流滤波时间常数Toi。为了基本滤平波头。因此取Toi=2ms=0.02s。电流环小时间常数之和Ti。 按小时间常数近似处理，取 T i=Ts+Toi=0.0037s。 (2)选择电流调节器的结构 根据设计要求i%5%并保证稳态电流无差，可按照典型 I型系统设计电流调节 器，因此可用PI型电流调节器。 i s 1 0.03s1 其传递函数为WACRsKi 1.013 。 i s 0.03s 2 含给定滤波与反馈滤波的 PI型电流调节器 (3)选择电流调节器参数 1 要求 i%5% 时，应取KIT i 0.5，因此KITlTi0.50.0037135.1s 于是，Ki iR 135.10.03 0.5 1.013。 KI 0.0540 Ks (4)校验近似条件 要求 要求 要求  ci 1 ，现1 3 1 s1 196.1s1 ci。 3Ts 3Ts 0.0017 ci 3 1 ，现3 1 3 1 s1 4.243s1 ci。 TmTl TmTl 1 0.5 ci 1 1 ，现1 1 1 1 0.002 s1 180.8s1 ci 3 TsToi 3 TsToi 3 0.0017 (5)计算电流调节器电阻和电容 取R040k，则 Rn KnR0 1.013 40k 40.52k 取Rn 40k i 0.03 F 0.75F Ci 40 103 取 0.75 F Ri 4Toi 4 0.002 10 6 F 0.2F 取0.2 F Coi 4010 3 R0 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为 i% 4.3%5%，故满足设计要求。 2.2转速环的设计 (1)确定时间常数 3 电流环等效时间常数为 2T i 0.0074s。根据所用发电机纹波情况，取转速滤波时 间常数Ton0.01s。转速小时间常数近似处理，取Tn2Ti Ton0.0174s。 (2)选择转速调节器结构 按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数为WASRs ns1 Kn ns 含给定滤波与反馈滤波的 PI型转速调节器 (3)计算转速调节器参数 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取 h5，则nhTn50.0174s0.087s KN h 1 2 2 25 6 s2 396.4s2 2h2T n 0.01742 则 Kn h 1CeTm 6 0.05 0.132 0.18 2h RT 10 0.007 0.5 11.7 n 0.174 (4)检验近似条件 cnKNn396.40.087s1 34.5s1。 要求 1 KI 1 K cn Ti ，现 T 3 3  I 1 135.1 1 63.7s1 cn。满足简化条件 s i3 0.0037 要求，1 KI 现1 1 1 135.1 1 38.7s 1 。满足近似条件 cn Ton 3 Ton 3 s cn 3 0.01 (5)计算调节器电阻和电容 取R0 40k ，则 4 Rn KnR0 11.740k 468k取Rn 468k n 0.087 6 Cn Rn 470 10310 F0.185F 取0.2F 4Ton 4 0.01 6