国家大学生创新项目BOD结题答辩-电路组x.pptVIP

电路技术方案 * 氧电极传感器 温度传感器 信号 采集 放大 STM32 控制板 A/D 转换 恒温 加热垫 升降机 蠕动泵 曝气泵 恒温 搅拌 泵水 曝气 * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 传感器 * 传感器：溶氧电极 德国WTW公司CellOx 325 功能：测量溶解氧浓度 输出信号 毫伏量级的双端直流电压信号 要求：拥有好的共模抑制比和低频性能。 AD8221 差分信号 * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 传感器 * 缺点： 反馈控制延迟大电路复杂，增加主控压力 使用ucosII系统跑得很慢 功能：由于操作过程需要恒温。采用铂热电阻来检测温度的变化。 电压值（毫伏级） 输出信号 AD8221 方案一：传感器：铂热电阻 PT1000 传感器 * 优点： 控制电路简单 温度测量方便精确 数字量，直接连接STM32 输出信号 方案二：传感器：DS18b20传感器+加热垫 * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 信号放大 * 放大器： AD8221 输出信号 毫伏量级的双端直流电压信号 AD8221 差分信号 满足放大器要求： （1）足够大的放大倍数和响应速度 （2）高输入阻抗 （3）高共模抑制比 （4）低温漂，低噪声，低失调电压和电流 A/D * 模数转换： AD7710 输出信号 经放大后的模拟信号 AD7710 在 23 位动态范围内的误差仅为 0.0015% 考虑指标：AD位数，非线性度等指标 双通道 更适合我们的氧电极输出信号的处理 精确性 温漂性 自校准能基本消除温漂影响， * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 电路图 实物图 * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 电机控制及驱动 1.曝气泵 目的：为微生物提供样品足够氧气，使更加符合实际结果 压力:90KPa，额定使用电压:6V（DC），电流:0.45A，尺寸:直径:27mm 长:64mm，出气口：4mm 控制方案：不需要控制电机的正反转，半H桥即可达到要求 电机控制及驱动 * 目的：泵入定量的清洗液或样品。通过控制实现在规定时间内泵入液体 参数：工作电压是24V，流量为200ml/min，额定功率是20W ，转子数为六，具有低噪音、高精度，使用方便，泵管结构简单，免维护等特点 确定型号 KCS-S40SA6B 2.蠕动泵设计 3、电机控制及驱动 * 3、升降机设计 方案：设计一个H桥，控制电机的正反转和速度 目的：实现铂电阻及氧电极的自由升降。 驱动芯片选择：BTS7960 通态电阻典型值为 16mQ 驱动电流可达 43A 电机参数：24V驱动，空载速度24mm/s，行程150mm * BOD硬件部分 信号采集及放大 电机自动控制 曝气泵 加热垫 升降机 蠕动泵 信号放大及A/D 温度传感器 氧电极传感 信号采集原理图设计 电机原理图设计 STM32主控板 4、电源及电磁阀 * 正负5V，给信号板IC供电 24V，驱动板供电 继电器控制 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 电子科技大学空天科学技术学院 BOD—电控系统硬件设计 教育部国家大学生创新性实验计划项目 电子科技大学空天科学技术学院