《事件管理器模块》.ppt

第九章 事件管理器模块;最重要、最复杂的模块，可为所有类型电机提供控制技术。;通用定时器功能：;比较单元功能：;三个捕捉单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。; 事件管理器的特殊设计，使得事件管理器既可以实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可以监视电机的运行状态（由QEP电路实现）。对多种电机控制应用实现闭环控制 。;光电编码器;使用增量式光电编码器来判别电机转速方向的原理 ;增量式光电编码器输出两路相位相差90o的脉冲信号A和B。; 事件管理器A和B的引脚描述。 输入跳变脉冲宽度至少保持两个CPU时钟周期才能被识别。;事件管理器的引脚描述;EVA结构框图 ;9.1.2 事件管理器寄存器地址列表;9.1.2 事件管理器寄存器地址列表;9.1.2 事件管理器寄存器地址列表;9.1.2 事件管理器寄存器地址列表;9.1.3 事件管理器中断;功率驱动保护中断; 中断请求有如下几个响应阶段：;EVA中断标志寄存器;EVA中断屏蔽寄存器;EVB中断标志寄存器;EVB中断屏蔽寄存器;9.2 通用定时器;图9.3 通用定时器方框图;框图说明;框图说明;框图说明;框图说明;框图说明;问题？;; TxCON(x＝1，2，3或4)的映射地址为： 7404h(T1CON) 7408h(T2CON) 7504h