现代控制理论（第一章）绪论.pptVIP

现代控制理论 a.特点 研究对象：多输入、多输出系统，线性、非线性、定常或时变、连续或离散系统。 解决方法：状态空间法（时域方法）。 数学工具：线性代数、微分方程组、矩阵理论。 b.主要标志 1958年，R.E.Kalman采用状态空间法分析系统，提出能控性、能观测性、Kalman滤波理论 1961年，庞特里亚金极大值原理。 1965年，R.Bellman提出了最优控制的动态规划方法。 现 代 控 制 理 论 Modern Control Theory 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知识来处理控制问题的能力起到重要的作用。 课程的目的与地位 本课程是自动化学院控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法，为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。 课程主要章节的计划学时分配 第一章 绪论 2学时 第二章 线性系统的状态空间描述 8学时 第三章 线性系统的运动分析 4学时 第