加速度传感器测振动位移.docxVIP

加速度传感器测振动速度与位移方案 测量方法(基本原理) 设加速度传感器测量振动所得的加速度为： a(t) (单位：m/s2) N a +a 对加速度积分一次可得速率：v(t)二a(t)dt八［七冲讥(单位：m/s) V 2 N * 对速率信号积分一次可得位移：s(tr曲回八［宜尹门t仲位：m) i 4 2 其中： a(t)为连续时域加速度波形 v(t)为连续时域速率波形 s(t)为连续位移波形 ai为i时刻的加速度采样值 Vi为i时刻的速率值 ao=0； v0=0 ：t为两次采样之间的时间差 主要误差分析 误差主要存在以下几个方面： 零点漂移所带来的积分误差 由于加速度传感器的输出存在固定的零点漂移。即当加速度为 Og时传感器输出并不 一定为0,而是一个非零输出Aerror。传感器的输出值为：a(t) + Arror。对Aerror二次积分会 产生积分累计效应。 积分的初始值所带来的积分误差 ao和Vo的值并不为零，同样会产生积分累计效应。 高频噪声信号所带来的误差 高频噪声信号会对瞬时位移值测量精度带来影响，但积分值能相互抵销而不会带来累 计。 3?解决办法 1)零点漂移和积分初始值不为零可以加高通滤波器的方法滤除。 2)高频噪声信号的影响并不大，为了达到更高的精度，可以加一个低通滤波器。 选择高通滤波器和低通滤波器合理的截至频率，可以得到较理想的结果。 (注：高通滤波即去除直流分量；低通滤波即平滑滤波算法) 。 4.仿真研究 4.1问题的前提背景 本课题研究的对象是桥梁振动的加速度 a(t)，速度v(t)和位移s(t)，可以认为桥梁的加 速度，速度，位移的总和为0。 即：J0a(t)dt=0 0 v(t)dt 二 0 0 s(t)dt =0 N 其离散表达式为：’二ai =0(N =：：) i =0 N 二 vi =0(^ = ) i=S N 、s =0 (N 八) i=e 加速度传感器测量值存在误差，它主要是在零点漂移和测量噪声两个方面。 即测量值 ameasure(t) = a(t) j (t) 其中：ameasure(t)为加速度传感器测量加速度值 a(t)为桥梁振动的实际加速度值 aerror⑴为传感器测量误差 振动速度与振动位移取决于振动加速度与振动频率，可以证明，振动速度与振动加速 度成正比，与振动频率成反比；振动位移与振动速度成正比，与振动频率成反比。 4.2仿真 1.取一组仿真用振动加速度信号：ameasure(t) =9.8sin(2二40 t) 3，如图1所示。 其中：ameasure(t)代表加速度传感器测量值 a(t)=9.8sin(2二40 t)代表实际加速度值 aerror(t) =3代表传感器的零点漂移 传感器测量噪声暂时不讨论。 751958T3Tim*T5196896 751958T3 Tim* T5196896 图1仿真用加速度信号 对振动加速度积分一次可以得到振动速率 即 vmeasure 即 vmeasure(t)= ameasu re(t)dt N 原始测量信号积分可得图2波形。其中积分算法为：v(t) = .a(t)dt a/t i吕 214. 4214.2-￡14213.8213.6213.4213.2-Tim 214. 4 214.2- ￡14 213.8 213.6 213.4 213.2- Tim VM 214. S7165! 7S335413 214. 3715S 图2对原始信号积分一次的波形(振动速度波形) 可以看到，由于误差项的aerror (t) = 3的存在，振动加速度一次积分波形(振动速度)成递增趋 势。误差信号已经将有用的振动湮没。故必须在积分之前去除误差项。对原始加速度信号作 一次高通滤波即可消除误差项ae“or(t)，如图3所示为消除误差项后的振动加速度波形。 采用的高通滤波算法为:3i p八 采用的高通滤波算法为: 3i p八也虽叭 消除误差项之后的振动加速度函数为： a (t) =9.8sin(2二40 t) 107.552.50Alt)|t. 111810 10 7.5 5 2.5 0 Alt) |t. 1118101 [-9 11181Q | -10Tim? (a的、日)co 图3高通滤波后的振动加速度波形 然后对振动加速度进行一次积分得到图 4所示的振动速度波形。同样积分算法为: N v(t) = Ja(t)dt =送 a心t 0.126947do.o ao.c.d tn-、6)H±Q 0.126947 do.o ao.c.d tn-、6)H±Qa^A T5607453 7M0B476 Time 0.12B547 图4对消除误差项之后的振动加速度积分一次后的波形(振动速度波形) 对振动速度积分一次可以得