国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置[汇编].docxVIP

体系常识汇编 Compilation of system knowledge 20XX 国内外几款比较好的飞控产品 （1）零度智控的YS09飞控套件 主要参数： 开发板硬件资源介绍 电源芯片 LM2596-5，答应输入7~20V电压，为电路板供给安稳5V；LM2677，为舵机、接纳机供给6V电压，一致供电。 中央处理器CPU ATMEL公司的AT91RM9200，工业级，主频200MHZ。 外部动态存储器 1片SDRAM，HY57V641620E。 FLASH 1片512K的DATAFLASH；可扩大32M的FLASH，RC28F320J3C-125。 串口 4个全双工串口，包含1个DBG口。 调试及下载接口 一个规范10芯JTAG口。 FPGA ALTERA公司的CYCLONE系列EP1C3T100。 LED指示灯 两个贴片LED，可由程序及FPGA代码操控点亮与平息。 GPS模块 UBLOX的LEA-4S，支撑4HZ刷新率。 压力计集成IMU 两个MS5534A气压传感器，数字SPI总线，精度0.1mba，可取得气压高度与空速。Analog Devices公司新推出的3轴加速度计与3轴陀螺仪集成器材ADIS16355，IMU全体解决计划，消除正交差错。 电压转化芯片 一片AD7998，8个独立通道，12位转化精度，TWI总线。 其它 留有体系扩展接口，输出到舵机的信号悉数由驱动芯片74LVC16245进行了阻隔。 图13 YS09飞控正视图 图14 YS09飞控后视图 （2）北京普洛特无人飞翔器科技有限公司的UP30/40飞控体系 UP30功用参数： ? 集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计 ? 供电规模扩展为4~26V，许多电动飞机的动力电能够直接给其供电 ? 体积相对UP20更细巧，仅为40X100X12mm3，分量26g ? 外部接口和使命功用灵敏且能够定制 ? 可内置3轴电子罗盘，支撑3轴云台操控 ? 具有GPS/INS惯性导航功用，满意在丢星状况下回来起飞点 ? 舵机扩展到10~24个，别离能够履行飞翔操控和其他使命 ? 支撑国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯间隔更远、更牢靠、误码率更低 ? 2~6个10位AD，1路16位AD，充沛满意使命数据收集需求 ? 大气数据勘探才能，能够观测大气温压湿，以及风向风速 ? 具有UP20所具有的守时定距以及定点的航拍功用 ? 具有2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测 ? 新的电气泊车功用支撑除了本来的磁电机发动机（如小松系列），还支撑CDI焚烧的发动机（如3w等） ? 支撑全主动伞降；可衔接超声波高度传感器完成全主动的滑跑下降，只需求在地上站上指定下降点与方向以及左右回旋扭转，飞控主动核算下滑航线。 ? 支撑各种起飞方法的全主动起飞 ? 运用新一代GPS模块，50通道，具有-160dB的接纳灵敏度，冷启动定位仅需求29秒，具有GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位才能。 ? 软件设定，支撑24个方向的装置 ? 软件设定运用接纳机类型或许无接纳机 ? 更大的相片pos数据容量，2978张 图15 UP30及其配套的500mw数传电台 （3）北京航空航天大学研发的iFLY40飞控 iFLY40是北京航空航天大学自行研发的具有自主常识产权的新一代主动驾驭仪。iFLY40内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、微型气压高度计、微型空速传感器、微型磁通门、微型GPS接纳机等，功用彻底，功用与国外同类产品适当。并且iFLY40经过捷联解算能够实时测量出飞机的三轴航姿，然后能够完成相似大中型无人机的准确姿势操控，这是绝大多数同类产品所不具有的功用。iFLY40还有一个特色是能够完成体系软硬件的从头定制，使之更适合于某种特定的飞翔渠道或使命，这是国外同类产品无法比拟的。 主要特色： ◆集成GPS接纳机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘 ◆双ARM7TDMI内核CPU，别离的使命导航和飞翔操控核算 ◆16通道GPS接纳机，4Hz输出，35秒快速定位时刻，2.5米CEP精度 ◆三维航迹和航速坚持，多种航迹盯梢形式挑选 ◆依据捷联姿势解算和双矢量姿势解算的数据交融，在安稳操控的基础上完成姿势操控 ◆反应PID和前馈式操控算法，确保杰出的飞翔姿势 ◆由混合分配表输出舵面舵机，可便利的设置混控和调整中位 ◆包含电子地图功用的地上站软件，可在线更改航线和使命，可实时进行半自主式遥控，并能够实时记载飞翔数据和离线回放 ◆包含路由才能的通讯服务，能够便利的构成无人机组网体系，且协议对用户敞开 ◆独立的手动/主动