实验八线性系统频率特性的测试(精).docxVIP

实验八线性系统频率特性的测试一、实验目的 (1掌握用李沙育图形法测试线性系统的频率特性。 (2根据所测得的频率特性，写出系统的传递函数。 二、实验设备 序号型号备注 DJK01电源控制屏 该控制屏包含 三相电源输 出”等模块。 DJK15控制理论实验挂 箱或DJK16控制理论实验挂 箱 3双踪慢扫描示波器 4万用表 三、 实验线路及原理 线性系统频率特性测试的原理完全与线性环节频率特性的测 试相同。 四、 思考题 (1为什么图8-4所示的二阶系统会出现谐振？你是如何用 实验确定谐振频率cor 和谐振峰值Mr。 (2在测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送示波器 的丫轴，而把被测 系统的输出信号送到示波器的X轴，试问这种情况下如何根据椭圆旋转的光点方向 来确定相位的超前和滞后？ 五、 实验方法 (1开环频率特性的测试 图8-1开环系统的方框图 图8-1对应的开环传递函数为 (((11.0110 ++= S S S G (1与式(1对应的模拟电路图如图8-2所示。将图8-2按7-3和图7-4的 接线，用典型环节频率特性测试完全相同的方法测试 图8-2所示的开环系统的频率 特性,并将所测得的数据，分别填入 下面的表中。 in 11 V in 1 1 V I+II5S 图8-2 取参考值 R0=51K, R1 接 470K 的电位器,R2=510K, R3=100K, C1=2uF,C2=1uF。 开环相频特性的测试数据CD X 0 丫 m ? 开环幅频特性的测试数据 d (rad/s 2Y1m 2Y2m 2Y2m/2Y1m 20lg2Y2m/(2Y1m (2闭环频率特性的测试 被测的二阶系统如图8-3所示，图8-4为它的模拟电路图 10S (0-2S+1) 10 S (0-2S+1) 图8-3二阶控制系统 将图8-4按图 将图8-4按图7-3和7-4的接法进行闭环频率特性测试，并将所测的数据，分别 填入下表中。 图8-4 取参考值 R 0=51K,R 1 接 470K 的电位器,R 2=510K,R 3=200K, C 2=2uF, C 仁0.4uF。 闭环相频特性的测试数据 3 Y Ym 闭环幅频特性的测试数据 (rad/s 2Y1m 2Y2m 2Y2m/2Y1m 20lg[2Y2m/(2Y1m] 六、 实验报告 (1根据实验测得的数据分别作出开环和闭环的幅频和相频 特性曲线。 (2作开环和闭环幅频特性曲线的渐近线，据此求得开环与闭 环的传递函数。 (3实验求得的传递函数与理论的 G(S作一比较,并分析产误差的原因。 (4根据实验做出二阶系统闭环幅频特性曲线，由图求取系统 的带宽频率3b 谐振频率3和谐振峰值Mr,并与理论计算的结 果进行比较。 七、 注意事项 (1输入信号的频率3要取得均匀，它的取值范围为15Hz---40KHz。 (2在做闭环幅频特性时，在幅值最大值附近多做几点，以正确确定谐振峰值Mr 和谐振频率3 r