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PAGE PAGE # 题3-1 题3-1图 PAGE # 第三章凸轮机构 第三章 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构 ,要求在凸轮转角为 0°?900时,推 杆以余弦加速度运动规律上升 h= 20 mm,且取r°= 25 mm,e= 10 mm, rr= 5 mm。试求： (1 )选定凸轮的转向3 ,并简要说明选定的原因； (2)用反转法画出当凸轮转角 $ =00?900时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于 150 )； (3)在图上标注出$ 1=450时凸轮机构的压力角 a。 解答: 1 ?选位移比例尺％ 001m/mm，转角比例尺■巾04弧度/mm，绘制从动件 位移曲线，见题解 3-1图 ⑻。 2.逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。 3?将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺J^0.001m/mm作图，凸轮廓线如图 所示。 4.如图所示，当 $ 1=45°时，a =14.5°。 I题解3-1图 I 题解3-1图 题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构( 卩1 = 0.001 m/mm，已知凸轮的 轮廓是一个偏心圆，其圆心为 C,试用图解法求： (1 )凸轮从初始位置到达图示位置时转角 $ 0及推杆的角位移“ 0； (2 )推杆的最大角位移 “ max及凸轮的推程运动角①； (3)凸轮从初始位置回转 90°时，推杆的角位移 “ 90。 题解3-2图 解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆 T作基圆T作推杆的初始位置T按题目要 求逐步求解。 解答: 1 .求$ 0及2 0 (1 )以O为圆心，OA长为半径作圆 ；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作 推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点 AB即为推杆的初始位置。 (2)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是 AO沿-?方向转到AO时的角度，即 $ 0=330，推杆的角位移2 0=2°。 2 ?求Ip max及① 延长OC线与凸轮交于 D点，过D点作凸轮的切线，与 耳交于A点，此时推杆的 角位移最大，p maX=36.5。 推杆沿-方向从AoB)转到AiBi, AoO与AO的夹角即为推程运动角， ①=216°。 3 .求 p 90 推杆从AB沿一’方向转900到达AR,此时推杆的角位移 P 90=12°。 O 距离3-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮 (偏心轮) O 距离 凸轮转动 轴心 O为Loo，= 15mm ,偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速 3顺时针转动，试作出从动 号￡ 件位移图S2 — $。 解答： 从动件上升的髙度 30* =1. 06 60* =4 54 90* =10. 98 120° =19. 54 150B =27. 04 ISO5 =30. 00 3— 4 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。 已知凸轮以等角速 3顺时针方向转动，凸 轮基圆半径 5=40 mm ,从动件升程h=30 mm，滚子半径r? =10mm , $ 0= 150°, $ s= 300, $ 0 = 1200, $ s，= 600，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。试用图 解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。 解答： 3-5设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。 已知凸轮以等角速度3顺时针转动，凸轮转 动轴心0偏于从动件中心线右方 20mm处，基圆半径rb=50mm。当凸轮转过? 0= 120°时， 从动件以等加速等减速运动上升 30mm，再转过? 0= 150°时，从动件以余弦加速度运动 回到原位，凸轮转过其余 ? s = 90°时，从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。 解答: is ih 3-6设计一摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。 如图所示，已知中心距LoA=50 mm，摆动从动件 长度LAB=35mm，摆动从动件在最低位置时，与连心线 OA的夹角为“ 0 = 30当凸轮以等角速度 3逆时针转 过180°时，摆动从动件以余弦加速度运动规律向上摆动 30°，凸轮继续转过180°时，摆动从动件仍以余弦加速 度运动规律摆回原位。试用图解法绘出凸轮轮廓曲线。 解答： 题3-7 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构 ，已知凸轮推程运动角 ①=n /2,行程 h= 50 mm,求 当凸轮转动角速度 w =10 rad/s时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的 基本运动规律的最大速度 Vmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角 ’ 解答: 1.等加速等减速运动规律：由于 1.等加速等减速运动规律：由于 「2 s = 2— 0 — (-「)2 (-「)2 二/4 _ - _:/2 吊 V max 吊 V max 所以，当「二二/4时， =4h ? —2 = 4 50 10 ■ - 马 mm/s