机械原理大作业 2.docxVIP

101310428机械原理大作业（二） 101310428机械原理大作业（二） PAGE PAGE # 101310428机械原理大作业(二) 101310428机械原理大作业(二) PAGE PAGE # Harbin I nstituteof Technology Harbin I nstituteof Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系：船舶与海洋工程学院 班 级： 设计者： 学 号： 指导教师：  凸轮机构设计 1.设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构， 其原始参数见表2-1 o从表2-1中选择 一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 图2-1 表2-1凸轮机构原始参数 升程 (mm 升程 运 动角 0 () 升程运 动规律 升程 许用 压力 角 0 () 回程 运 动角 () 回程运 动规律 回程 许用 压力 角 5 () 远休 止角 ■O () 近休 止角 () 140 90 等加速等 减速 40 80 正弦 70 50 140  2.凸轮机构的设计要求 （1）确定凸轮推杆升程、 回程运动方程，并绘制推杆位移、 速度、加速度线图; 【1】确定推杆的升程回程运动方程 对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的 运动顺序：上升、远休止点恒定、下降、近休止点恒定。因此设计它仅需确定 这四个阶段的角度与位置即可。 推程阶段：1120 推程阶段： 1120「2 s — 2240 J 2240 J v = ■: 2 川 兀（° 一辽）2240『 a 2 川 兀 （° 一辽） TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1120( )2 \o Current Document s=140 - 2 \o Current Document 2240J ( ) v ? 兀 \o Current Document 2240 叫2 a 厂 回程阶段： 9- 7 s=140[1 - 叫 315 \[1 - v = 2)] 101310428机械原理大作业（二） 101310428机械原理大作业（二） PAGE PAGE # 101310428机械原理大作业（二） 101310428机械原理大作业（二） PAGE PAGE # a35?学自 2 11二 【2】绘制推杆位移、速度、加速度线图 位移图像程序： i1=(0:0.01:(1/4)*pi); s1=280.*(((2/pi).*i1)A2); i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi); s2=140-1120.*(((pi/2)-i2).A2)/((pi).A2); i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi); s3=140; i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi); s4=140.*(1-((9.*i4-7*pi)/(4*pi))+si n(((9.*i4)-(7*pi))./2)/(2*pi)); i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi); s5=0; Plot(i1,s1,b,i2,s2,b,i3,s3,b,i4,s4,b,i5,s5,b) 位移图像 位移图像 速度图像程序 令? 1 =1则可以得到速度图像的程序 i1=(0:0.01:(1/4)*pi); v1=(2240.*i1)/((pi)92); i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi); v2=(2240.*((pi/2)-i2))/((pi).A2); i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi); v3=0; i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi); v4=-315.*(1-cos(((9.*i4)-(7*pi))./2))/(pi); i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi); v5=0; Plot(i1,v1,b,i2,v2,b,i3,v3,b,i4,v4,b,i5,v5,b) 速度图像 加速度程序及其图像 i1=(0:0.01:(1/4)*pi); a1=2240/((piF2); i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi); a2=-2240/((pi).A2); i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi); a3=0; i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi); a4=-2835.*si n( ((9*i4)-(7*pi))/2)/(2*pi); i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi); a5=0; Plot(i1,a1,b,i2,a2,b,i3,a3,