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空间定位系统 实验报告 姓名 :喻富炜 班级 :0421202 学号 :2012211640 实验要求： 1、查找 GPS的 NMEA协议相关资料。 2、根据 GPS_DATAS.TXT文件中的数据， 编写程序分析出 gps 数 据提供的信息： 卫星颗数、 经度、 纬度、 高度、 航向角、 速度等。 一、 解题分析： （1）分析 GPS_DATAS.TXT $GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,1 3.5,M,9.9,M,,0000*5D $GPRMC,025620.20,A,2602.33722,N,11911.49176,E,0.100,,28 1211,,,D*79 $GPGGA,025620.20,2602.33722,N,11911.49176,E,2,04,1.63,1 3.3,M,9.9,M,,0000*5A $GPRMC,025620.40,A,2602.33723,N,11911.49174,E,0.098,,28 1211,,,D*7C ＄GPGGA是 GPS固定数据输出语句 $GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,1 3.5,M,9.9,M,,0000*5D 其标准格式为：＄ GPGGA，(1) ，(2) ，(3) ，(4) ，(5) ，(6) ，(7) ， (8) ，(9) ，M，(10) ，M，(11) ，(12) ＊hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为： (1) 定位 UTC时间： 02 时 56 分 20 秒 (2) 纬度 ( 格式 ddmm.mmmm:即 dd 度， mm.mmmm分) ； (3)N/S( 北纬或南纬 ) ：北纬 26 度 02.33721 分； (4) 经度 ( 格式 dddmm.mmmm：即 ddd 度， mm.mmmm分 ) ； (5)E/W( 东经或西经 ) ：东经 119 度 11.49176 分； (6) 质量因子 (0= 没有定位， 1=实时 GPS，2=差分 GPS)：2= 差分 GPS； (7) 可使用的卫星数 (0 ～8) ：可使用的卫星数 =04； (8) 水平精度因子 (1.0 ～99.9) ；水平精度因子 =1.63 ； (9) 天线高程 ( 海平面，－ 9999.9 ～99999.9 ，单位： m)；天 线高程 =13.5m); (10) 大地椭球面相对海平面的高度 ( －999.9 ～9999.9 ，单位： m):9.9m; (11) 差分 GPS数据年龄，实时 GPS时无 : 无 ; (12) 差分基准站号 (0000 ～ 1023) ，实时 GPS时无 : 无 ; 。 $GPRMC,025620.20,A,2602.33722,N,11911.49176,E,0.100, ,281211,,,D*79 其标准格式 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 ,12*hh 1 定位 UTC时间，02 时 56 分 10 秒 ( 时分秒 . 毫秒 ) 格式 2 定位状态， A=有效定位， V=无效定位 3 纬度（格式 ddmm.mmmm：即 dd 度， mm.mmmm分）； 4 N/S （北纬或南纬）：北纬 26 度 2.33722 分； 5 经度（格式 ddmm.mmmm：即 dd 度， mm.mmmm分）； 6 E/W( 东经或西经 ): 东经 119 度 11.