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温度控制器实验总结报告 一、功能及性能指标 根据设计任务基本要求，本系统应具有以下几种基本功能。 （1 ） 可以进行温度设定，并自动调节水温到给定温度值。 （2 ） 可以调整 PID 控制参数， 满足不同控制对象与控制品质要 求。 （3 ） 可以实时显示给定温度与水温实测值。 （4 ） 可以打印给定温度及水温实测值。 系统主要性能指标如下： （1 ）温度设定范围 40 ℃~90 ℃，最小区分度 1 ℃。 （2 ）温度控制静态误差≤ 1 ℃。 （3 ）双 3 位 LED 数码管显示，显示温度范围 0.0 ℃~99.0 ℃。 （4 ）采用微型打印机打印温度给定值及一定时间间隔的水温实 测值。 二、总体设计方案 水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较 大的特点， 水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力， 因 为可以将它归于具有纯滞后的一阶大惯性环节。 一般来说， 热过 程大多具有较大的滞后， 它对于任何信号的响应都会推迟一些时 间，使输出与输入之间产生相移。 对于这样存在大的滞后特性的 过度过程控制，一般可以采用以下几种控制方案。 1 ）、输出开关量控制 2 ）、比例控制（ P 控制） 3 ）、比例积分控制（ IP 控制） 4 ）、比例积分加微分控制（ IPD 控制） 结合本例题设计任务与我们采用比例积分加微分（ PID ）控制。 其特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成比例， 它对克服对象的容量滞后有显著地效果。 在比例基础上加入微分 作用，使稳定性提高， 同时积分作用可以消除余差。 采用 PID 的 控制方式， 可以最大限度地满足系统对诸如控制精度， 调节时间 和超调量等控制品质的要求。 三、 系统组成 本系统是一个典型的检测、信号处理、输入运算到输 出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程。 因此，应以单片 微型计算机为核心组成一个专用计算机应用系统，以满足检测、 控制应用类型的功能要求。 另外，单片机的使用也为实现水温的 只能化控制以及提供完善的人机界面及多机通信皆空提供了可 能。而这些功能在常规数字逻辑电路中往往难以实现。 所以本机 采用以单片机为核心的直接数字控制系统（ DDC ）。 1、软、硬件功能划分 在绝大多数单片机应用系统中， 系统功能的软件、 硬件划分往往 2 / 16 是由应用系统对控制速度的要求决定的， 在没有速度限制的情况 下可以考虑以软件换取硬件电路的简化，以求降低硬件成本。 （1 ）速度估算 （2 ）软件、硬件功能划分。为了简化系统硬件、降低硬件成本、 提高系统灵活性和可靠性， 有关 PID 运算、输入信号滤波及大部 分控制过程都可由软件来完成， 硬件的主要功能是温度信号的传 感、放大、 A/D 转换及输出信号的功率放大。另外，人机通道功 能由系统软件、 硬件配合完成， 以降低软件设计的复杂性及缩短 系统的研制周期。 2. 统一功能划分、指标分配和框图构成 系统由 4 个主