热工控制系统试验与维护知识点4单回路控制系统控制器参数整定（PPT）单回路控制系统控制器参数整定.ppt

单回路控制系统控制器参数整定 热工控制系统试验与维护 任务3 除氧器压力控制系统性能测试 * * * * * * * * 单回路控制系统控制器参数整定 定义：整定是指确定控制器的参数的过程。 前提：控制系统的结构已经确定、控制仪表与被控对象等都处在正常状态。 目标：使控制系统的运行达到最佳状态，取得最好的控制效果。 1．整定的基本概念 （1）安全性原则; （2）平稳性原则; （3）“先弱后强”原则; （4）有序性原则。 2．整定的一般原则 （1）被控对象动态特性的获取； （2）整定参数的计算或仿真寻优； （3）现场投运与品质检验。 3．整定的一般过程 工程整定方法主要有： 响应曲线法 临界比例带法 衰减曲线法 试凑法 经验法 4．整定的基本方法 注意：无论采用何种方法获得的控制器参数，在实际运行时都要进行修改才能得到满意的控制效果。 性 能 指 标 整 定 参 数 给定值扰动下整定参数对控制过程的影响 稳定性 稳态误差 衰减比 超调量 上升时间 振荡频率 比例带δ↓ ↓ ↓ ↓ ↑ ↓ ↑ 积分时间Ti↓ ↓ ↓ ↓ ↑ ↓ ↑ 微分时间Td↑ ↑ ? ↑ ↓ ↓ ↑ 参数整定找最佳，从小到大顺序查；　　先是比例后积分，最后再把微分加。 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降；　　曲线波动周期长，积分时间再加长。　　曲线振荡频率快，先把微分降下来；　　动差大来波动慢。微分时间应加长。　　理想曲线两个波，前高后低４比１；　　一看二调多分析，调节质量不会低。 PID整定口诀 单回路控制系统控制器参数整定 热工控制系统试验与维护 任务3 除氧器压力控制系统性能测试 * * * * * * * *