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如何判断控制系统中的“干扰”因素 “控制包括三个基本步骤： (1) 确立标准； (2) 衡量成效； (3) 纠正偏差。为了实施控制，均需在事先确立控制标准，然后将输 出的结果与标准进行比较； 若现有偏差， 则采取必要的纠正措施， 使偏差保持在容许的范围内。 ”造成这种偏差的主要原因就是干 扰，所以，要设计一个优良的控制系统。设计者首先要能够对实 现该控制系统可能受到的干扰因素进行全面而准确的判断， 然后 才能想办法“采取必要的纠正措施”。 如何全面而准确的判断出 一个控制系统可能受到的干扰因素就尤为重要。 实际上， “什么 才是干扰因素”这一问题在通用技术课程教学中老师们还存在 着很多疑惑，例如，在一次公开课上，授课教师让学生把一张纸 折叠后，用吸管吹向天花板，课堂上有的学生吹得高，有的学生 吹得低。老师在总结时说，“叠纸的形状、吹力的大小和方向、 空气的阻力等都是影响叠纸吹高要考虑的主要因素， 这些就是干 扰因素”。 这一说法在听课老师中引起了很大的反响， 大家都在 议论纷纷。这一说法是对是错呢 ?再如教材中出现的：电冰箱、 空调等电器在使用过程中的干扰因素有那些； 热水器水温控制系 统中的干扰因素有哪些； 干扰因素都是有害的吗等问题， 对于我 们这些非本专业的老师来说， 解释起来都具有一定的困难。 要从 根本上解决这一问题，就得先要来了解什么是“干扰”的问题。 关于什么是控制系统中的干扰因素的问题的界定有多种说 法：如：在控制系统中，除输入量 （给定值 ）以外，引起被控量发 生变化的各种因素称为干扰因素； 在实际的控制系统中， 常常会 有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响， 这种有害 的因素我们称其为干扰；对于一般的控制系统来说，多余的、不 需要的、强制的“输入”便称为系统的干扰。另一方面，如果削 减系统生存所必需的输入也是干扰； 对系统来说， 不仅输入端有 干扰，输出端同样有干扰， 如制约输出或强制作过量的输出等都 是干扰，制约输出，如企业的产品受市场制约而减少了销量，强 制过量输出如“竭泽而渔”。 系统的输入和输出的“过与不及” 都是干扰；对于复杂控制系统而言，干扰是不可避免的，因为复 杂系统由多层次、 多品种的诸多子系统构成， 各子系统都有其自 由度和相对独立性。 各子系统间的输入和输出不可能配合得尽善 尽美，必有多余和不足的输入和输出。 这些多余和不足的输入和 输出就成了系统的干扰， 对于社会系统来说， 其输入是自然界给 予的一切，人们从自然界获取空气、阳光、雨露。及生产生活所 需要的一切资源，这是社会系统“输入”的需要，但自然界会 “发威”。 各种自然灾害是社会系统所不需要的， 但生活在地球 上的人们不得不接受自然灾害的干扰，而社会系统对自然界的 “输出”， 一方面是人们对自然界的“改造”， 另一方面是废物 的排放，废气、废水、废渣、垃圾排向自然界。这是自然界所不 需要的， 但人类强迫自然界接受这些废物。 就是对自然界生态平 衡的干扰。 由以上的论述可知， 判断什么是干扰要从两方面来看， 一方 面，对于控制系统的整体而言，属于系统之外的，是多余的、不 需要的、强制的“输入”便称为系统的干扰；另一方面，对于控 制系统的部分而言， 如果前一子系统的输出与下一子系统所需要 的输入不匹配， 就会造成下一子系统的输入的多余和不足， 这种 多余和不足的输入和输出就成了系统的干扰。 由此可见， 叠纸的 形状是物体的结构设计问题， 通过改变叠纸的形状可以减少叠纸 飞行时的阻力， 吹力的大小和方向是控制的输入问题， 这两个因 素虽然是影响叠纸飞行高度的主要因素。 但不属于我们的干扰的 界定范围。 所以不是干扰因素。 把系统的设计问题和对系统所产 生的干扰混淆的案例还很多。如：对于电冰箱、空调等电器在使 用过程中的干扰因素分析，门的开启、环境温度的变化、电压的 变化等都是属于系统之外的可能引起被控量发生变化的因素， 所 以这些因素就是这两个控制系统的干扰因素。 一般情况下， 对于 简单控制系统较为规范和严谨的判断方法是： 先要确定所要设计 的控制系统， 然后对所设计控制系统本身的各个环节进行具体分 析，找出各环节可能受到的干扰因素 e 属于系统之外的， 是多余 的、不需要的、强制的“输入”，再分析这些干扰可能会对系统 的输出造成什么样的影响， 哪些是必须考虑的， 那些是可以忽略 的，那些是要综合考虑的，那些事要独立考虑的，最后整理出系 统设计所要考虑的主要的干扰因素，这样的分析才会针对性更 强，对控制系统如何克服这些干扰的设计帮助更大。 以下对热水 器水温控制系统的干扰因素的分析过程为例进行说明： 第一，根据设计目的画出控制分析方框图 （图一） ，分析方框 图并不是最终的控制方框图，控制方框图是控制系统设计的结 果。控制