机械毕业设计1260热镦挤送料机械手.pdfVIP

机械原理课程说明书 设计题目：热镦挤送料机械手 学生姓名： 学 号： 学 院：机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师： 热镦挤送料机械手的设计——课程 设计 设计任务书 1 设计题目 热镦挤送料机械手 2 工作原理及其工艺动作过程 机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆 15°，然后手臂水 平回转 120°，到达指定点手臂下摆 15°，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时 手指张开，准备夹料，往复这些运动。 3 原始数据及设计要求 （1）最大抓重 2 ㎏ （2 ）手指夹持工件最大直径 25 ㎜ （3 ）手臂回转角度 120 · （4 ）手臂回转半径 685 ㎜ （5 ）手臂上下摆动角度 15 · (6) 送料频率 15 次/ 分 （7 ）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 （8 ）电动机转速 1450 转/ 分 4 设计方案提示 （1）机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置，设计时可以 不考虑手指夹料的工艺过程。 （2 ）此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。 (3) 此机械手可按闭环传动链设计。 5 设计任务 （1）机 械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。 （2 ）设 计传动系统并确定其传动比分配。 （3 ）设 计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制运动线图。 （4 ）设 计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最 大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算理论轮廓线、实际轮廓线值。绘 制从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图。 （5 ）设 计计算齿轮机构。 （6 ）编 写设计计算证明书。 （7 ）学 生可进一步完成凸轮的数控加工、机械手的计算机动态演示验证等。 2 热镦挤送料机械手的设计——课程 设计 目录 前言 ……………………………………………………………………………… .………………… . 5 第 1章 总论挤设计要求 ……………………………………………………… .…………… 6 1.1设计要求 ………………………………………………………………………… ...…………… 6 1.2工作原理以及工艺动作流程图 ………………………………………………………… 6 1.2.1 机械手上下摆动动作的设计 ………………………………………………………………… ..6 1.2.2 机械手水平回转动作的设计 ………………………………………………………………… ..7 1.2.3 热镦挤送料机械手工艺动作流程 …………………………………………………………… ..8 第 2 章 机械驱动装置选择与传动系统设计 ………………………………… .9 2.1 驱动装置的选择 ………………………………………………………………………… .9 2.1.1 常用电动机的机构特征 ………………………………………………………………………