结构力学第13章能量原理.pptVIP

§13-1 可能内力与可能位移;§13-1 可能内力与可能位移;（1）杆件的平衡微分方程：采用局部坐标;（2）杆端的静力边界条件：采用整体坐标;（3）结点的静力联结条件;静力可能内力：满足全部静力条件的内力。 可能内力与真实内力的关系为：;3. 静力可能应变：应用物理条件由静力可能内力导出的应变。;（2）杆端的位移边界条件：采用整体坐标系。;几何可能位移：结构中能满足全部位移边界条件和位移联结 条件的位移。 ;6. 几何可能应变：对存在的几何可能位移进行微分而导出的应变。;1. 弹性杆件的物理方程：线弹性情况;3. 杆件结构的应变能：杆件e的应变能 为：;4. 杆件的应变余能密度vc：杆件单位杆长的应变余能。;;6. 具有初应变时的情况;7. 用能量密度偏导数表示的物理方程;8. vε与vC的区别， Vε与VC的区别;例13-1 图(a)为一线弹性对称横桁架。考虑对称变形：结点B只有竖 向位移，没有水平位移。试求各杆的应变及桁架的应变能。; 例13-2 一线弹性等截面薄梁AB，梁两端发生的位移如图。试求梁的曲率κ和弯曲应变能Vε。;（2）梁的弯曲应变能;例13-3 如图线性弹性悬臂梁AB在自由端作用荷载，其初始曲 率为κ0。试求梁的应变与能VC。;势能驻值原理与位移法对应；余能驻值原理与力法对应。 弹性结构小位移的平衡问题：能量的驻值是极小值。;2. 势能驻值原理：用下列图式表示;3. 基于势能原理的解法：以能量形式表示的位移法。;例13-4 试用势能原理解图示桁架的位移和内力。设材料为线性弹 性，各杆截面A相同。;例13-5 试用势能原理求图示刚架的位移和内力。;1. 位移法计算步骤的回顾;令图(b)中的力系在图 (a)中的变形上作功，得;2. 由势能原理推导位移法基本方程;例13-6 试用势能原理求图(a)所示连续梁的内力，设EI=常数。;3. 最小势能原理：在所有可能位移中，真实位移使势能为极小值； 反之，使势能为极小值的可能位移就是真实位移。;1. 由应变能导出刚度矩阵：讨论杆件单元e。;（1）局部坐标系中的单元应变能和单元刚度矩阵;（2）整体坐标系中的单元应变能和单元刚度矩阵;2. 由荷载势能导出等效结点荷载向量;（2）整体坐标系中的单元荷载势能 和单元等效结点荷载;余能驻值原理（余能原理）中，荷载和支座位移是给定量。;2. 余能驻值原理：可图示为;;例13-7 试用余能驻值原理解图(a)所示超静定体系，设材料为线 性弹性，各杆截面A相同。并与例13-4比较。;例13-8 图(a)所示一等截面梁AB，材料为线性弹性。试用余能原理 求此梁由于温度变化和支座位移而产生的内力。;由余能原理推导力法基本方程 设结构为n次超静定，多余力为基本未知量;（3）应用余能驻值条件求X;例13-9 试用余能驻值原理计算图(a)所示超静定梁，并说明在力法 中可采用不同的基本结构分别计算 和MP。;例13-10 图(a)为一等截面圆形无铰拱，承受均布水压力q。试用驻 值原理求其内力。;2. 最小余能原理：适用于超静定弹性结构小位移的平衡问题。;混合能量Em定义为：;例13-11 试用分区混合原理计算图示刚架。;（3）应用分区混合能量驻值条件 得;2. 由分区混合能量原理推导分区混合法基本方程; 1 卡氏第一定理：设弹性结构的应变能Vε表示为n个独立变量位移Δ1， Δ2，…， Δn的函数，与位移Δi相应的约束力记为Fi（i=1，2， …， n），除n个约束力Fi外，结构上没有荷载作用，则：; 例13-12 试用卡氏第一定理求图示结构两端竖向反力及两端反力矩。; 例13-13 图(a)所示桁架发生对称变形时只有结点B的竖向位移Δ。试用卡氏第一定理求当结点B产生竖向位移Δ时在该点所需施加的竖向力FyB。;克罗蒂 – 恩格塞定理：设弹性结构的应变余能VC表示为n个独 立变量力X1，X2，…，Xn的函数，且支座位移为零，Di是与Xi 相应的位移，则：;卡氏第二定理：设结构为线性