无碳小车设计说明书(一等奖作品)[收集].docxVIP

Compilation of instructions 使 用 说 明 第二届全国大学生工程练习归纳才能竞赛 无碳小车规划阐明书 参赛者：龚雪飞 赵鹏飞 刘述亮 辅导老师：朱政强 戴莉莉 2011-1-16 摘要 第二届全国大学生工程练习归纳才能竞赛出题主题为“无碳小车”。在规划小车进程中特别重视规划的办法，力求经过对出题的剖析得到明晰开阔的规划思路；著作的规划做到有体系性规范性和立异性；规划进程中归纳考虑资料 、加工 、制造本钱等给方面要素。咱们学习了参数化规划 、优化规划 、体系规划等现代规划发创造理论办法；选用了MATLAB、PROE等软件辅佐规划。 咱们把小车的规划分为三个阶段：计划规划、技能规划、制造调试。经过每一阶段的深入剖析、层层把关，是咱们的规划尽或许向最优规划挨近。 计划规划阶段依据小车功用要求咱们依据机器的构成（原动组织、传动组织、执行组织、操控部分、辅佐部分）把小车分为车架 、原动组织 、传动组织 、转向组织 、行走组织 、微调组织六个模块，进行模块化规划。别离针对每一个模块进行多计划规划，经过归纳比照挑选出最优的计划组合。咱们的计划为：车架选用三角底板式、原动组织选用了锥形轴、传动组织选用齿轮或没有该组织、转向组织选用曲柄连杆、行走组织选用单轮驱动完结差速、微调组织选用微调螺母螺钉。其间转向组织使用了调心轴承、关节轴承。 技能规划阶段咱们先对计划树立数学模型进行理论剖析，凭借MATLAB别离进行了能耗规矩剖析、运动学剖析、动力学剖析、灵敏度剖析。然后得出了小车的具体参数，和运动规矩。接着运用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了具体的规划，归纳考虑零件资料功用、加工工艺、本钱等。 小车大多是零件是标准件、能够购买，一同除部分要求加工精度高的部分需求特别加工外，大多数都能够经过手艺加工出来。关于塑料会选用克己的‘电锯’切开。因为小车受力都不大，因而许多选用胶接，简化零件及零件装置。调试进程会经过微调等办法改动小车的参数进行实验，在实验的基础上验证小车的运动规矩一同确认小车最优的参数。 要害字：无碳小车 参数化规划 软件辅佐规划 微调组织 灵敏度剖析 目录 摘要2 一 序言5 1.1本届竞赛出题主题5 1.2小车功用规划要求5 1.3小车全体规划要求6 1.4小车的规划办法6 二 计划规划7 2.1车架10 2.2原动组织10 2.3传动组织11 2.4转向组织11 2.5行走组织13 2.6微调组织14 三 技能规划15 3.1树立数学模型及参数确认16 3.1.1能耗规矩模型16 3.1.2运动学剖析模型18 3.1.3动力学剖析模型23 3.1.4灵敏度剖析模型25 3.1.5参数确认26 3.2零部件规划27 3.3全体规划30 3.3.1全体装置图30 3.3.2小车运动仿真剖析31 四 小车制造调试及改善32 4.1小车制造流程32 详见工艺剖析计划陈述32 4.2小车调试办法32 4.3小车改善办法32 五 点评剖析33 5.1小车优缺陷33 5.2主动行走竞赛时的前行间隔估量33 5.3改善方向33 六 参阅文献33 七 附录34 7.1装置图34 7.2耗能剖析程序38 7.3运动学剖析程序39 7.4动力学剖析程序41 7.5灵敏度剖析程序43 一 序言 1.1本届竞赛出题主题 本届竞赛出题主题为“无碳小车”。出题与高校工程练习教学内容相衔接，表现归纳性工程才能。出题内容表现“立异规划才能、制造工艺才能、实践操作才能和工程办理才能”四个方面的要求。 1.2小车功用规划要求 给定一重力势能，依据能量转化原理，规划一种可将该重力势能转化为机械能并可用来驱动小车行走的设备。该自行小车在前行时能够主动避开赛道上设置的妨碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性妨碍圆棒）。以小车前行间隔的远近、以及避开妨碍的多少来归纳鉴定成果。 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（50×65 mm，一般碳钢）铅垂下降来取得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一同运动，不答应坠落。 要求小车前行进程中完结的一切动作所需的能量均由此能量转化取得，不行运用任何其他的能量办法。 小车要求选用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及资料选用均由参赛者自主规划完结。要求满意：①小车上面要装载一件外形尺度为60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走进程中，载荷不答应坠落。②转向轮最大外径应不小于30mm。 1.3小车全体规划要求 小车规划进程中需求完结：机械规划、工艺计划规划、经济本钱剖析和工程办理计划规划。出题中的工程办理才能项要求归纳考虑资料、加