插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制.ppt

第六节 刀具半径补偿原理;. 刀具半径补偿功能的主要用途;. 刀具半径补偿的常用方法：; C刀补 它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。;. 刀具半径补偿的工作原理;. C功能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式;α;根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过度方式： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。;. 刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表;刀具半径补偿的建立和撤消;刀具半径补偿的进行过程;. 刀具半径补偿的实例;读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线cd、de。 读入CD，因为∠BCD＞180o， 由表可知，段间转接的过渡 形式是缩短型。则计算出f点 的坐标值，由于是内侧加工， 须进行过切判别（过切判别的 原理和方法见后述），若过切 则报警，并停止输出，否则输 出直线段ef。;读入DE（假定由撤消刀补的G40命令），因为90o＜∠ABC＜180o，由于是刀补撤消段，由表可知，段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 刀具半径补偿处理结束。;. 加工工过程中的过切判别原理;. 直线加工时的过切判别;直线过切的判别方法;;圆弧加工时的过切削判别; 在实际加工中，还有各种各样的过切削情况，限于时间，无法一一列举。但是通过上面的分析可知，过切削现象都发生在过渡形式为缩短型的情况下，因而可以根据这一原则，来判断发生过切削的条件，并据此设计过切削判别程序。;第六节 刀具半径补偿原理; ; 脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有所不同。 1．脉冲增量插补算法的进给速度控制 脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成正比。因此可通过控制插补运算的频率来控制进给速度。常用的方法有：软件延时法和中断控制法。 （1）软件延时法 根据编程进给速度，可以求出要求的进给脉冲频率，从而得到两次插补运算之间的时间间隔 ，它必须大于CPU执行插补程序的时间 程， 与 程之差即为应调节的时间 延，可以编写一个延时子程序来改变进给速度。 ;例3-9 设某数控装置的脉冲当量 ，插补程序运行时间 程 ，若编程进给速度 ，求调节时间 延。 解 由 得 （ ） 则插补时间间隔 调节时间 延= - 程=（2-0.1） =1.9 用软件编一程序实现上述延时，即可达到进给速度控制的目的。; （2）中断控制法 由进给速度计算出定时器/计数器（CTC）的定时时间常数，以控制CPU中断。定时器每申请一次中断，CPU执行一次中断服务程序，并在中断服务程序中完成一次插补运算并发出进给脉冲。如此连续进行，直至插补完毕。 这种方法使得CPU可以在两个进给脉冲时间间隔内做其他工作，如输入、译码、显示等。进给脉冲频率由定时器定时常数决定。时间常数的大小决定了插补运算的频率，也决定了进给脉冲的输出频率。该方法速度控制比较精确，控制速度不会因为不同计算机主频的不同而改变，所以在很多数控系统中被广泛应用。 ; 数据采样插补根据编程进给速度计算出一个插补周期内合成速度方向上的进给量。 （3-46） 式中， 为系统在稳定进给状态下的插补进给量，称为稳定速度（ ）； 为编程进给速度（ ）； 为插补周期（ ）； 为速度系数，包括快速倍率，切削进给倍率等。 为了调速方便，设置了速度系数 来反映速度倍率的调节范围，通常 取 0～200％，当中断服务程序扫描到面板上倍率开关状态时，给 设置相应参数，从而对数控装置面板手动速度调节作出正确响应。; 在CNC装置中，加减速控制多数都采用软件来实现，这给系统带来了较大的灵活性。这种用软件实现的加减速控制可以放在插补前进行，也可以放在插补后进行，放在插补前的加减速控制称为前加减速控制，放在插补后的加减速控制称为后加减速控制。 前加减速控制，