巡线小车的设计与制作.pdfVIP

第 1章 绪 论 1.1 课题背景 目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能 车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、 柔性生产组织等 系统的关键设备。 世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 移动机 器人是机器人学中的一个重要分支，出现于 20世纪 06年代。当时斯坦福研究院 (SRI) 的Nils Nilssen 和charles Rosen 等人，在 1966年至 1972年中研制出了取名 shakey 的 自主式移动机器人， 目的是将人工智能技术应用在复杂环境下， 完成机器人系统的自 主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移 动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统， 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制