第二章线性系统的状态空间描述2.docxVIP

2- 2- PAGE # (2)N-(-L只含单实极点的情况 D (s) 设D(s)可分解为 (s 一入)唱(s 一几) 式中＞J 式中＞Ji =1,2，…，n)为n阶系统的单实极点, 则可化为对角标准型。 那么传递函数可展成: y(s)u(s)迪=送____ D ( s) i _L y(s) u(s) 迪=送____ D ( s) i _L S —儿 n Ci Ci 十 C2 S — 扎1 s + +亠 s — An 式中: C』N(S)(sr) [d(s) 1取状态变量： X 1 取状态变量： Xi(s)= u(s) S — Ai i =1,2, ,n 整理后有：X；=入Xj +u即状态方程为:xi= 整理后有：X；=入Xj +u 即状态方程为: xi =Si +u X2 =扎 X2 +U Xn 又有：y(s) Ci u (S)= y =送Ci Xi即输出方程为: y =CiXi +C2X2 + + CnXn 向量一矩阵形式为: f X = + J ■ + J ■ 0] X + 厂 1 ,u ■ ■ L 0 入n [ 1 Cn y = C1 C2 对角形动态方程的状态变量图为: 由于 ui - Ci yi, S — /ui 对角形动态方程的状态变量图 【例2.2.9】 已知系统传递函数为 + 8s +15 G(s) 2 + 7 s +14 s +8 ，试求状态空间表达式。