《信号与系统：系统的状态变量分析》课件.ppt

* 解： * 解： * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 1) 直接型 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 1) 直接型 选三个积分器输出为系统的状态变量x1，x2和x3，有 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 1) 直接型 状态方程的矩阵表示式为 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 2) 级联型 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 2) 级联型 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 2) 级联型 状态方程 的矩阵表示式为 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 3) 并联型 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 3) 并联型 * 例2 已知一个LTI系统的系统函数为 解： 写出系统直接型、级联型和并联型结构的状态方程。 3) 并联型 状态方程的矩阵表示式为 * 三、由微分方程或系统函数建立状态方程 (1) 由微分方程或系统函数，画出相应的信号流图。 (2) 再由信号流图建立系统的状态方程。 或者直接由微分方程建立状态方程。 * 例：已知系统微分方程，列出系统的状态方程和输出方程 （1）选择状态变量： （2）状态方程： （3）输出方程： * 例：已知系统微分方程，列出系统的状态方程和输出方程 由微分方程得到系统函数： * 例：已知系统微分方程，列出系统的状态方程和输出方程 * 离散时间系统状态方程的建立 由模拟框图建立状态方程 由差分方程或系统函数建立状态方程 * 一、由模拟框图建立状态方程 (1) 选取延时器的输出作为状态变量； (2) 围绕加法器列写状态方程和输出方程。 * 二、由差分方程或系统函数建立状态方程 (1) 由差分方程或系统函数，画出相应的模拟框图（或信号流图）。 (2) 再由模拟框图（或信号流图）建立系统的状态方程。 或直接由差分方程建立。 * 例1 试列写出图示二输入二输出离散系统的状态方程和输出方程。 解： 该系统有两个延时器，选取其输出x1[k]及x2[k]作为状态变量。由左端加法器列出状态方程为 由右端加法器列写出输出方程为 * 例1 试列写出图示二输入二输出离散系统的状态方程和输出方程。 解： 矩阵表示式为 * 例2 已知一个离散系统的系统函数为 解： 试求该系统的状态方程与输出方程。 由H(z)画出系统的模拟方框框图 * 例2 已知一个离散系统的系统函数为 解： 试求该系统的状态方程与输出方程。 选取延时器输出x1[k] 、x2[k]及x3[k]作为状态变量。由左端加法器列出矩阵形式的状态方程为 * 例2 已知一个离散系统的系统函数为 解： 试求该系统的状态方程与输出方程。 由右端加法器列写出矩阵形式输出方程为 * 例3 已知差分方程为 解： 试求该系统的状态方程与输出方程。 （1）状态变量选择 （2）状态方程 （3）输出方程 * 例3 已知差分方程为 解： 试求该系统的状态方程与输出方程。 （4）矩阵形式 * 连续时间系统状态方程的求解 状态方程的求解方法： 时域求解 变换域求解 状态方程的初始状态为 * 状态方程的变换域求解 * 其中 系统函数 状态方程的变换域求解 * 例：已知某连续系统的状态方程和输出方程为 其初始状态和输入分别为 求该系统的状态和输出。 * 解： * 对X(s)，Y(s)进行Laplace变换，得 解： * 离散时间系统状态方程的求解 状态方程的求解方法： 时域求解 变换域求解 状态方程的初始状态为 * 状态方程的变换域求解 其中 系统函数 * 例：已知一离散系统的状态方程和输出方程为 初始状态及输入为 试求解该系统的输出。 * 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 * 信号流图 * 梅森公式 信号流图 * 信号流图 梅森公式 * 系统外部描述法 线性系统的基本模型以系统函数描述，分析过程中着重运用频率响应特性的概念。 局限性：未能全面揭示系统的内部特性，也不容易有效地处理多输入多输出系统，仅在着眼于系统外特性