绞车行星减速装置说明书.docxVIP

2008级机械工程及自动化课程设计说明书 2008级机械工程及自动化课程设计说明书 PAGE PAGE # 2008级机械工程及自动化课程设计说明书 2008级机械工程及自动化课程设计说明书 PAGE PAGE # 设计题目：NGW （2K-H负号机构）行星减速装置设计 T T 一.意义与目的 NGW （2K-H负号机构）行星传动装置（减速器）与普通轮系传动装置相比 较具有重量轻、体积小、传动比大、承载能力大及传动效率高等优点。 同时；设计繁锁、结构复杂、加工制造精度高等要求又是其缺点。但随着人 们对其传动的深入了解，结构设计的完善，加工手段的不断提高，（2K-H负号机 构）行星传动装置日益成为矿山机械广泛采用的一类传动装置， 在采掘机械上表 现尤为突出。 本次课程设计，安排学生在完成了本科机自专业所有基础课、 专业课学习的 基础后进行，训练学生，达到应具有完成此类机械传动装置设计、 加工工艺编制 的一般水平。 在教师的指导下，通过本次课程设计，达到分析、解决问题、动手设计及其 他相关能力的锻炼提高，为后续毕业设计打好基础。 要求与安排： 1） 学习行星传动运动学原理，掌握 2K-H机构的传动比计算、受力分析、 传动件浮动原理。 2） 学习、应用、熟悉掌握CAD技能，达到能熟练、灵活运用的程度。 3） 参考、运用有关书籍、刊物、手册、图册，了解 2K-H行星传动装置（减 速器）的基本结构及技术组成的关键点。 4）按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计 a齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。 b. 了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。 c .参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。 d .按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置(减速器)总图、部 件图、零件图，书写、整理完成设计计算说明书。 e .对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写一个零件加工工 f.行星传动装置(减速器)总图选择合适比例采用 A1号图面绘制，主要技 术参数(特征)、技术要求应表达清楚，在指导教师讲授、指导下标注、完成总 图所需的尺寸、明细及图纸的编号等各类要求。按零件图要求完成零件图纸的绘 制，提出技术要求，上述图纸总量不应少于折合： A0图纸一张。 二?设计条件 ?机器功用减速装置用于绞车卷筒传动 ?使用寿命 预期寿命10年，平均每天工作12?16小时 三?原始数据 采用多级(二级行星)传动 电机30KW，输入转速：n=1470r.p.m 前级传动比i=5.62, 2K-H行星传动装置输出轴转速56-60r.p.m 四?电动机的选择 电机功率30kw，输入转速为1470r.p.m查表选用Y200L — 4型。额定功率 为40kw,满载转速1500r.p.m. 五?传动比及其分配 计算总传动比 输入转速 n=1470r.p.m,取输出转速 =60r.p.m,总传统比为：24.5 第一级行星齿轮传动比：h =5.62 第二级行星齿轮传动比：i2 =24.5 5.62 = 4.36 选太阳轮作为浮动机构 太阳轮位置可沿轴向有一定限度的变动， 太阳轮两端有弹性垫片，输入轴和 输出轴的靠近太阳轮一端有凸块，凸块和弹性垫片相对应，限制太阳轮的轴向移 动范围。 齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，7级精度；内啮合最终加工为 插齿，7级精度，采用不变位齿轮传动。 六.传动系统的运动和动力参数 输入功率为p=30kw 输入转速为ni=1470r.p.m 工作机载荷为轻微冲击，精度等级 7-7-7 减速器的传动效率为0.920满负荷设计寿命为45000h 、6.1高速级部分? 配齿计算： 查表7-3选择行星轮数目（齿轮设计手册） nw =3 本设计采用不等角度变位齿轮啮合，提高了齿轮的承载能力，配齿方案 ii =5.62日寸，现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸， 故选取第一级中心齿轮数为 Za =17和 行星齿轮数为nw = 3。齿数选择满足以下条件： 传动比条件 Zb/Za “1 -1 得 Zb =（5.62 -1）17 = 78.54 ： 79 对内齿轮齿数进行圆整后， 此时实际的传动比与给定的传动比稍有变化， 但是必须控制 在其传动比误差范围内。实际传动比为 i = 1 + Zb /Za = 5.647 其传动比误差 厶i = 匚匕=5647 562 = 0.48 % i1 5.62 根据同心条件（各齿轮模数相同）条件可求得行星齿轮 Zc的齿数为 Zc 二 Zb -Za /2 = 31 取整 Zc=30 材料选择及热处理方式 1.选择齿轮的材料，确定许用应力： 太阳轮与行星轮：选用20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度58?62HRC H lim r 许用接触应力