大学物理：第01章 质点运动学.pdf

第一章第一章 质点运动学质点运动学 第一章第一章 质点运动学质点运动学 第一章第一章 质点运动学质点运动学 第一章第一章 质点运动学质点运动学 运动学 ： 描述物体在空间的位置随时间变化的规律描述物体在空间的位置随时间变化的规律。。 描述物体在空间的位置随时间变化的规律描述物体在空间的位置随时间变化的规律。。 §1§1--1 1 质点质点 参照系参照系 坐标系坐标系 §§11--1 1 质点质点 参照系参照系 坐标系坐标系 §1§1--2 2 描述质点运动的物理量描述质点运动的物理量 §§11--2 2 描述质点运动的物理量描述质点运动的物理量 §1§1--3 3 自然坐标系下的速度和加自然坐标系下的速度和加 §§11--3 3 自然坐标系下的速度和加自然坐标系下的速度和加 速度速度 圆周运动圆周运动 速度速度 圆周运动圆周运动 §1§1--4 4 相对运动相对运动 §§11--4 4 相对运动相对运动 1.质点1.质点 1.1.质点质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量 的点的点.. 的点的点.. 质点是一种理想的模型质点是一种理想的模型.. 质点是一种理想的模型质点是一种理想的模型.. 复杂物体可看成质点的组合复杂物体可看成质点的组合.. 复杂物体可看成质点的组合复杂物体可看成质点的组合.. 2．2 ．参照系参照系 22 ．．参照系参照系 研究物体运动状态时选作参照的物体研究物体运动状态时选作参照的物体 。。 研究物体运动状态时选作参照的物体研究物体运动状态时选作参照的物体 。。 对物体运动的描述与参照系有关对物体运动的描述与参照系有关.. 对物体运动的描述与参照系有关对物体运动的描述与参照系有关. . 3．3．坐标系坐标系 33．．坐标系坐标系 为标定物体空间位置而设置的坐标系统为标定物体空间位置而设置的坐标系统.. 为标定物体空间位置而设置的坐标系统为标定物体空间位置而设置的坐标系统.. z 直角坐标系直角坐标系：：P （（x, y, z ）） 直角坐标系直角坐标系：： （（ ）） 自然坐标系自然坐标系：： 自然坐标系自然坐标系：： P(x , y , z) 极坐标系极坐标系：： 极坐标系极坐标系：： O y 球坐标系球坐标系：： 球坐标系球坐标系：： 柱坐标系柱坐标系：： 柱坐标系柱坐标系：： x 1．1．位置矢量位置矢量 11．．位置矢量位置矢量 z 1.1 定义1.1 定义 1.1 1.1 定义定义 从坐标原点从坐标原点O指向质点位指向质点位 从坐标原点从坐标原点 指向质点位指向质点位 P(x , y , z) 置置P 的有向线段的有向线段. k 置置 的有向线段的有向线段 r 1.2 位置矢量的直角坐标分量1.2 位置矢量的直角坐标分量 O γ