原子惯性器件的基本工作原理及主要特点解读.ppt

自动化学院 双控 丰先家 2120120972 ? 引言 ? 原子陀螺仪 ? 原子陀螺仪的基本结构 ? 原子陀螺仪的工作原理 ? 原子陀螺仪的发展与现状 ? 原子陀螺仪的应用 ? 原子加速度计 ? 自 1910 年首次用于船载的指北陀螺罗经以来， 陀螺仪已有 100 多年的发展史。随着技术的发展， 结合不同物理效应的应用，相继出现了多种不同结 构的陀螺仪。 ? 从理论上可以划分为两大类 : 一是以经典力学 为基础的陀螺仪，包括各类机械陀螺仪； 二是以现 代物理学为基础的陀螺仪，包括光学陀螺仪。 ? 但是随着科技的不断发展与进步，这些陀螺仪 的精度在一定程度上已经无法满足我们的需求了， 于是，我们致力于发展更新型，精度更高的陀螺仪。 ? 现代物理不断的发展，带来了量子力学、原子操控、现代光学等 技术飞速进步。从 20 世纪 90 年代末至今，冷原子技术 (1997 年、 2001 年 诺贝尔奖 ) 、原子光学技术 (2005 年诺贝尔奖 ) 等现代物理基础理论和关 键技术获得突破，以原子作为敏感介质的精密测量得到了高度的关注。 原子的能级性质、波动性质、自旋性质为精密测量提供了依据，现已 应用于时间测量、频谱测量、重力测量和转速测量。原子的波动性和 自旋性质成为了原子陀螺仪的物理机制，由此产生的原子陀螺仪可能 代表了未来 超高精度 陀螺的发展方向之一，从而对未来惯性导航产生 深远的影响。 采用原子陀螺的相关技术具有实现超高精度的、 具有重力梯度补偿和高精度时频基准的集成惯性导航 系统，实现惯性导航的全部功能的潜力，这也是原子 惯性导航系统成为未来惯性导航系统首选的主要原因。 原子陀螺仪是以原子干涉仪为核心的转动测量装 置，它利用原子干涉的 Sagnac 效应进行转动角速度的 测量。原子干涉仪本质上是依赖于原子的波动性，由 于原子的德布罗意波短，所以原子干涉仪可以进行很 多物理量的高精度测量，其中包括转动量。 ? 原子陀螺仪是一个涉及光、电、磁、真空 机械和控制的复杂系统，其关键技术是激 光及其稳频控制技术、真空机械技术、信 号提取和处理技术以及噪声处理等。 原子陀螺仪的结构组成 ? 原子陀螺仪的工作原理是基于原子波干涉的 Sagnac 效 应的，与激光陀螺原理类似。 Mach-Zehnder 型原子干涉仪 这是一个 Mach- Zehnder 型原子干 涉仪，在这种类型 的干涉仪中，一个 1:1 分束器将入射 波分为均等的两份， 然后利用反射镜分 别使两束波改变方 向，最后将它们在 另一个 1:1 的分束 器中重合。 原子干涉仪的情况与上述情况类似。它利用 操控良好的激光光束实现原子的分束和反射。 按照原子光学，分光器和反射镜分别由 π 和 π/2 脉冲来实现，如右上图所示，两个输出 端的原子数与每次相互作用时的激光相位有 关，该相位因两束原子受外场的作用而改变。 例如，在最后的 π/2 脉冲之前沿着光束方向 的加速使原子跑到光场的反节点中，导致两 原子路径相互作用中包含由加速度引起的相 位变化，如右下图所示，因此只要测出原子 干涉花样产生的相移，就能测出加速度的变 化，它的分辨率至少比光纤高几个数量级。 这里必须指出的是这种干涉是原子内态的干 涉，即表现形式是原子态的变化。 原子干涉图 有加速时原子干涉图 ? 当相对转动空间在垂直干涉面积上有一个转动角速度 时，干涉仪的相移为 ? 式中，为波长，对于物质粒子该波长为德布罗意波 长， ， h 为普朗克常量， m 为粒子质量， 为频 率，上式也是 Sagnac 效应的基本公式，是利用 Sagnac 效应 进行角速度传感器的基本原理。显然，原子陀螺仪属于角 速率陀螺。 ? ?? ? A ? ? ?? 2 ? ) /( ? ? m h dB ? ? ? 下面，我们对原子干涉仪和激光干涉仪进 行类比。当干涉物质为激光时，我们可以 得到 ? 式中， c 为光速。 ? 当干涉物质为物质粒子时，可以得到 ? 式中， 为约化普朗克常量，上式即为 原子陀螺仪的基本公式。 c A laser ? ? ? ? ?? 2 ? A m atom ? ? ?? ? 2 / h ? ? ? 假设干涉面积 A 相同，在相同的角速率 下，原 子陀螺仪与激光陀螺仪的相位比为 ? 式中