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智能化断带抓捕器的应用原理 ( 山东济宁运河煤矿有限责任公司 山东 济宁 ) 李远清 摘要：在国内矿山企业中，胶带输送机是主要生产运输设备。运河煤矿矿 运输系统主要分为胶带运输、轨道运输两大系统。其中胶带运输主要负责原煤 运输，但是胶带在使用过程中，强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影 响因素，造成胶带输送机发生断带事故。 国内已有机械式胶带输送机断带抓捕器，采用逆止托轮安装在胶带输送机 上的纵梁上，很不可靠，同时也影响胶带断截面容积，间隙太小，进入硬块矸 石或其它物都会造成蚀带及电机电流增大。当煤量大和有大块煤，都会碰倒卡 爪，使胶带运行不稳定，存在事故隐患。为了保证胶带输送机的正常工作，避 免因断带造成更大的经济损失，我矿自行设计安装了对胶带输送机运行状态实 施智能化监测的断带抓捕器。 一、 设计原理 该智能化抓捕器设计思路有两大部分组成，一是机械部分，二是电气 PLC 智能 化监测。 二、 技术设计 断带抓捕器结构方面采用连杆机构，脱扣器装置，滚杠和杠杆装置，滑道销轴 支撑座，支撑横梁，侧板生根支座正反向检测托轮和距离检测托轮组成一个框 架 关键词：智能化 胶带 断带 抓捕器 在国内矿山企业中， 胶带输送机是主要生产运输设备。 运河煤矿矿运输系统 主要分为胶带运输、 轨道运输两大系统。 其中胶带运输主要负责原煤运输， 但是 胶带在使用过程中， 强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影响因素， 造成 胶带输送机发生断带事故。 国内已有机械式胶带输送机断带抓捕器， 采用逆止托轮安装在胶带输送机上 的纵梁上，很不可靠，同时也影响胶带断截面容积，间隙太小，进入硬块矸石或 其它物都会造成卡带及电机电流增大。 当煤量大和有大块煤， 都会碰倒卡爪， 使 胶带运行不稳定， 存在事故隐患。 为了保证胶带输送机的正常工作， 避免因断带 造成更大的经济损失， 我矿自行设计安装了对胶带输送机运行状态实施智能化监 测的断带抓捕器。 一、 设计原理 该智能化抓捕器有机械部分和电气 PLC 智能化监测两大部分组成。机械部 分采用连杆、脱扣器和滚杠组成。利用滚杠实施胶带抓捕工作，对上、下层胶带 同时抓捕。 滚杠因自重自由沿着斜槽下滑， 形成楔形轨道， 使胶带越下滑越夹紧 胶带。智能化监测采用 PLC 控制器和光电编码器及距离传感器控制系统。当胶 带输送机出现倒转和胶带下滑时，光标电编码器和距离传感器同时发出指令报 警，在报警的同时断开电机的电流，脱扣装置动作，打开连杆机构，使滚杠实施 抓捕工作。 滚杠有原点静态传感器， 同时有动态传感器， 静态传感器是发出报警 指令，动态传感器是发出停止电机的电源指令，构成了一台智能化抓捕器装置。 二、 技术设计 断带抓捕器结构方面采用连杆机构， 脱扣器装置， 滚杠和杠杆装置， 滑道销 轴支撑座， 支撑横梁， 侧板生根支座正反向检测托轮和距离检测托轮组成一个框 架，脱扣装置采用电液推杆做动力源，它有连杆，传动轴、调节螺栓组成，可靠 的锁住滚杠处于静止状态， 不会因震动自动脱扣， 只有传感器发出指令， 才会动 作脱扣。侧板设计有滚杠、 主滑道上层和工作段斜槽， 工作段下边处有菱形受力 横梁，保证胶带断带时越拉越紧不会将事故在扩大。 而下层胶带同样设计有斜槽 段，设有传感器监测静态位置。它的组成部分有滑道，滑动横梁，工作面横梁， 销轴脱扣连杠，杠杆，配重块组成，当发生断带事故时，在主脱扣