斯太尔汽车双前轴转向机构分析..docx

斯太尔汽车双前轴转向机构 分析及其应用 摘要 本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型， 研究了各部分 的传动过程，并采用 MATLA爵言编写了转向传动机构分析程序，对双轴转向转向轴内外轮之间，前后 轮间的转角匹配，以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。 关键词 双轴转向 数学模型 转角匹配 最小转弯半径 、尸■ 、 亠 前言 随着我国新的道路运输法规的实施及高速公路总里程的迅猛增长，大吨位、多轴（四 轴及以上）车以其明显的经济优势，越来越受到市场的青睐。多轴汽车一般具有二个或多 个转向轴，为避免车轮在转向过程中发生的横向滑移，实现纯滚动，在设计中应使所有车 轮的轴线在任一瞬时都交于一点，各转向车轮的转角均应保持一定的对应关系。为达到这 一点，对整体式梯形机构而言，同一转向轴的内外两个车轮的转角关系可通过合理选择梯 形机构的有关参数来近似的实现。不同转向轴的同侧车轮的转角匹配则通过合理设计转向 传动机构的连杆参数来实现。 图（1）即为双轴转向汽车的转角分析图。 双轴转向汽车的基本原理 双前轴转向汽车在转向过程中，要避免车轮横向滑移，车轮保持纯滚动，所有车轮都 必须绕同一瞬时中心点转动，各转向车轮的转角应保持一定的对应关系。图（ 1）即为双 轴转向汽车转角分析图，为保证汽车转弯行使时，全部车轮绕同一瞬时转向中心旋转，在 忽略轮胎侧偏影响的情况下，汽车一、二轴内外轮转角应满足如下关系： ctg :111312IIIII666aa06 2V4蹈图（1）双轴转向汽车理论转角分析图二 ctgLL ctg : 11 13 12 II III 6 6 6 a a 0 6 2 V4蹈 图（1）双轴转向汽车理论转角分析图 二 ctg LL 1 B ctg 二=ctg : LL 2 (1) ⑵ LL 2 LL 1 其中：B —— 转向主销中心线延长线与地面交点之间的距离； ——第I,U转向轴外轮转角； -,■——第I,U转向轴内轮转角； LL1 , LL2 ――第I,U转向轴与过转向中心且垂直于汽车轴线的直线间的距离; 满足了上述三个关系，则既保证了内外轮转角间的匹配，又保证了前后轮间的转角匹配， 理论上就保证了各车轮绕着一个瞬时转向中心旋转，避免了车轮的横向滑移。 1 双轴转向理论转角的计算 由式（1）、（2）和（3）我们可以得到以下的公式: :-ctg :-ctg」(ctg -- LB1) (5)(6)占（ctg (5) (6) （罟罰 其中，1为一轴内轮转角，实际计算中给定初始值；:-/-, ：?分别为一轴外轮转角，二 轴内轮转角和二轴外轮转角，可由（4）、（5）和（6）式得出。 2最小转弯半径计算 由图（1），设瞬时转向中心位于0点，S 1、S 2、S 3、S 4分别为前轴I、前轴U和 后轴I、后轴U的侧偏角，而9 1、9 2分别是前轴I、前轴U转向轮转角的平均值。各轴 中点的速度方向由向量 V1、V2、V3 V4来决定。轴的侧偏角对于双后轴的车轴决定于 V3 和V4的方向同汽车纵轴线间的角度，而对于前轴I、前轴U则决定于转向轮转角平均值 9 1、9 2和速度V1、V2的方向之间的角度。 根据作用于汽车上的力平衡条件，可以列出以下公式： Y1C0S 亠Y2cos-丫3 亠丫4 = 0 X3 X4-Y1sin》-Y2si二。 Y2|1COS^2 —丫3(|1 |2) 丫4(|1 12 |3)=0 tg(^1-1a) ：■ tg tg(^1-1a) ：■ tg ^1「tg、佃 |1 |2 |3 -C R0 tgL2 2a)- tg 二 2 _tg 2a l2 l3 —C R0 tg、3a |3 -C R0 tg、? 4a C R0 侧向力与偏离角有下列关系: Yi = Kitg、ia Y2 = K2tg、.2a Y 3 = K 3tg、. 3a Y4 二 K4tg、4a 式中Ki、K2、K3、K4是相应轴上车轮侧偏系数。在许多情况下，可认为K仁K2=K3=K4 求解以上方称，可以得到如下的瞬时转弯半径 R，过转向中心且垂直于汽车轴线的直 线距后轴U距离C值及最小转弯半径Rmin的公式： 「2(11 +12 2 +213(11 +12)+13〕co曲 1+I12coSico田2+(2l12 +2I22 +13 JcoS2 +13 R (7) (21+212 + 13 SinT1+l1sin日1」2)+(2l2+l3)sin02 c I1(I2+I3 pin(01—日2)—112cosEsin日2+(11+12 )l3sin日1 +1213sin日2 (8) - 2l1 2l2 l3 sin^1 2l2 l3 sin^2 l1sin ^-^2 Rmin11 12 13-C Rmin 11 12 13-C Si