自控原理课件第章自动控制系统性能分析.pptVIP

第6章 自动控制系统的性能分析; 6.1 自动控制系统的稳态性能分析 自动控制系统的输出量一般包含两个分量，一个是稳态分量，另一个是暂态分量。 暂态分量反映了控制系统的动态性能。对于稳定的系统，暂态分量随着时间的推移将逐渐减少并最终趋向于零。稳态分量反映系统的稳态性能，它反映控制系统跟随给定量和抑制扰动量的能力和准确度。稳态性能的好坏一般以稳态误差的大小来度量。 ; 6.1.I 系统稳态误差的概念 1.系统误差e(t) 图6.1是一个典型控制系统，其中输入为R(s)，扰动为D(s)，输出为C(s)。系统误差e(t)的定义为，理论值cr(t)与实际值c(t)之差，即 ;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析;自控原理课件第章自动控制系统性能分析; 3．系统跟随稳态误差分析 对位置随动