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弧焊机器人工作站系统应用 2.3.1 焊缝的形成过程 焊缝的形成过程 在电弧热的作用下,焊丝与母材被熔化,在焊件上形成一个具有一定形状和尺寸的液态熔池。 随着电弧的移动熔池前端的焊件不断的被熔化进入熔池中,熔池后部则不断的冷却结晶形成焊缝。 2.3.1 焊缝的形成过程 温度分布: 不均匀,电弧正下方高,其余低; 熔池的体积:主要由电弧的热作用决定; 熔池的形状:主要由电弧对熔池的作用力决定; 在电弧压力作用下熔池表面出现凹坑; 熔滴过渡机械冲击力对熔池的表面形状也有影响; 空间位置不同,重力、表面张力对熔池的作用不同; 工艺方法、焊接参数也影响熔池的尺寸; 最希望的焊接空间位置:平焊,保证位置的措施(翻转、强迫成型装置) 焊缝的结晶过程与熔池的形状有密切的关系,因而对焊缝的组织和质量有重要的影响。 焊缝结晶方向:总是从熔池边缘处母材的原始晶粒开始,沿着熔池散热的相反方向进行,直至熔池中心与不同方向结晶而来的晶粒相遇为止。 所有的结晶晶粒的方向都与熔池的池壁相垂直。 成形系数小,焊缝的枝晶会在焊缝的中心交叉,易使低熔点的杂质聚集在焊缝中心而形成裂纹、气孔、夹渣等缺陷 熔池的形状决定了晶粒的交角,尾部越细长,焊缝中心晶粒交角越大,杂质偏析严重,产生裂纹的可能性越大,焊接速度过大易出现这种情况。
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