机械产品数字化设计与制作任务1划龙舟四杆机构参数设计任务1四杆机构参数设计-附件.ppt

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2021-04-09 发布于北京
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配合黑板 * 按给定的行程速比系数K设计四杆机构-图解法 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下： ②选D点为顶点，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ ； ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ∠C2C1P=90°－θ, 交于点P ； ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E，得： A C2= l 2 - l 1 ? l1 =( A C1－A C2)/ 2 A C1= l 1+ l 2 E φ θ θ 90°-θ P C1 C2 D A K l 1 = EC1 / 2 l 2 = A C1－EC1/ 2 配合黑板 *