基于PLC的立体化仓库的设计.docVIP

第 第 PAGE 53 页 ，共 63 页 TOC \o 1-3 \h \u 29375 1 绪论 2 7632 1.1 本设计研究的目的和意义 2 9582 1.2 本设计国内外研究现状 3 22092 1.3 本设计拟解决的关键问题 3 1532 2 MPS立体储存单元 4 9153 2.1 功能简介 4 10469 2.2 组成模块 4 3922 2.2.1 步进电机控制模块 5 1776 2.2.2 滚珠丝杆模块 6 14867 2.2.3 工件推出组件 7 17064 2.2.4 立体仓库 9 13085 3 S7-200 PL