计算机控制课程设计.pdfVIP

计算机控制课程设 计 1 2020 年 4 月 19 日 《计算机控制》课程设计报告 题目 : 超前校正控制器设计 姓名 : 窦金超 学号 : 6 月 12 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 《计算机控制》课程设计任务书 学 号 班 级 1202301 学 生 窦金超 指导教师 任倩 题 目 超前校正控制器设计 设计时间 6 月 5 日 至 年 6 月 12 日 共 1 周 设计任务： K 设单位反馈系统的开环传递函数为 G0 (s) ， s(0.5s 1) 采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系 统满足如下指标 ： (1) 速度误差 Kv 20 ； (2) 相角裕度 50o ; (3) 幅值裕度 Kg 10 dB。 方案设计： 1. 完成控制系统的分析、设计； 2. 选择元器件，完成电路设计，控制器采用 MCS-51 系列 单片机 (传感器、功率接口以及人机接口等能够暂不涉及 ) ， 使用 Protel 绘制原理图； 3. 编程实现单片机上的控制算法。 设计要求 报告内容： 1. 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选 择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程； 2. 元器件选型，电路设计，以及绘制的 Protel 原理图； 3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 4. 设计工作总结及心得体会； 5. 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任签 字： 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 6 月 5 日 1. 控制系统的分析和设计 1.1 实验要求